重型車輛多輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)算法的改進(jìn)與設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、重型汽車應(yīng)用越來越普遍，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是及其重要的部分。而設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵就是使汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)多組車輪要同時(shí)滿足轉(zhuǎn)向的條件。本文針對一種重型車輛的新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)——中心臂六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。
　　 為了保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車軸上的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角滿足汽車轉(zhuǎn)向定律—Ackerman轉(zhuǎn)向定律，要準(zhǔn)確的計(jì)算出六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的桿長尺寸。本文討論了連桿機(jī)構(gòu)綜合的一些理論知識(shí)，建立了六桿機(jī)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)方程組，利用數(shù)值計(jì)算的方法進(jìn)行迭代求解。對N

2、ewton迭代法及幾種演化方法進(jìn)行了比較，確定了最終需要使用的計(jì)算方法。利用MATLAB軟件設(shè)計(jì)了一個(gè)面向?qū)ο蟮挠脩艚缑鎭韺?shí)現(xiàn)人與程序之間的交互界面，把每次重新計(jì)算需要輸入的參數(shù)直觀的展示出來，將每一步計(jì)算的結(jié)果在程序內(nèi)部通過句柄方式進(jìn)行傳遞調(diào)用，最終求出滿足實(shí)際要求的機(jī)構(gòu)關(guān)鍵尺寸值。
　　 其次，利用由GUI計(jì)算界面設(shè)計(jì)出來的連桿尺寸值，需要建立連桿機(jī)構(gòu)的零件模型及工程圖，并把零件模型裝配起來。由于多輪汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在軸距不同

3、時(shí)桿機(jī)構(gòu)的尺寸略有差異，而形狀基本相似，本文以Solidworks為平臺(tái)，利用Visual Basic作為開發(fā)工具，對研究此類零件的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)方法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一個(gè)關(guān)于六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括文件瀏覽、六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)零件數(shù)據(jù)庫、自動(dòng)裝配和在線幫助模塊。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以使得設(shè)計(jì)人員的工作效率大大提高。
　　 最后，利用Solidworks中的COSMOSMotion功能插件對設(shè)計(jì)