機電體化重點及答案

1、1.機電一體化的定義。機電一體化技術是從系統(tǒng)工程觀點出發(fā)，應用機械、電子、信息等有關技術，對它們進行有機的組織和綜合，實現系統(tǒng)整體的最佳化。2.簡述機電一體化系統(tǒng)的組成及各組成部分的功能。機電一體化系統(tǒng)的組成：A機械本體、B動力單元、C傳感檢測單元、D執(zhí)行單元、E驅動單元、F控制及信息處理單元這六部分組成。各成分的功能如下：1、機械本體：使構造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關系安置（裝配連接）在一定位置上，并保持特定的關系。

2、2、動力單元：按照機電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)正常運行。3、傳感檢測單元：對系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數及狀態(tài)進行檢測，并轉換成可識別信號，傳輸到信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息。4、執(zhí)行單元：根據控制信息和指令在驅動單元的驅動下完成所要求的動作。5、驅動單元：在控制信息作用下，在動力單元的支持下，驅動各種執(zhí)行機構（執(zhí)行單元）完成各種動作和功能。6、控制及信息處理單元：將來自

3、各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、存儲、分析、加工，根據信息處理結果，按照一定的程序發(fā)出相應的控制信號，通過輸出接口送往驅動單元和執(zhí)行機構，控制整個系統(tǒng)有目的地運行。3.機電一體化系統(tǒng)有哪些設計方法？分別舉例。A.取代法，如用電氣調速系統(tǒng)取代機械式變速機構等；B.整體設計法，如某些激光打印機的激光掃描鏡；C.組合法，如設計數控機床時使各個單元有機組合融為一體。4.轉動慣量、剛度、阻尼的折算公式。1進給傳動系統(tǒng)的剛度K越小，越容易

4、產生爬行；2靜摩擦力與動摩擦力之差，差值越大，越容易產生爬行；3摩擦力曲線為副斜率，容易產生爬行；4移動速度小于臨界速度vt時，容易產生爬行現象。8.齒輪傳動剛性消隙和柔性消隙的區(qū)別。剛性消隙法是在嚴格控制輪齒齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調整后齒側間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。柔性消隙法是指調整后齒側間隙可以自動補償（一般采用彈簧機構利用彈性力把消隙補償）。9.錐齒輪、斜齒輪消隙的原理。錐齒輪消隙的原理：將齒輪的分度圓柱改為帶錐

5、度的圓錐面，使齒輪的齒厚在軸向產生變化，裝配時通過改變墊片的厚度，來改變兩齒輪的軸向相對位置，以消除側隙。斜齒輪消隙的原理：通過改變墊片的厚度使兩齒輪的螺旋面錯位，兩齒輪的左右齒面分別與寬齒面接觸，以消除齒側間隙。10.絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調隙一般采用什么結構，齒差調隙原理。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調隙一般采用雙螺母結構。齒差調隙原理：在兩螺母的凸緣上分別切出齒數差為1的兩齒輪，并分別與固定在外套兩端面上的兩內齒圈嚙合。轉動其中一個螺母，改變兩