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文檔簡介
1、第一章第一章1.MachanismElectronics:機械的電子化機械的電子化Mechanics(機械學(xué))(機械學(xué))Electronics(電子學(xué))(電子學(xué)):機械電子學(xué)機械電子學(xué)2.Mechatronicsisageneraltermofsystemwhichistheganiccombinationofmechanicaldeviceelectronicdevice.itfetchinthemicroelectronictech
2、nologywhichbasedonthemainfunction、power‘sfunction、infmationfunctioncontrollingfunction.機電機電—體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù),并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟制功能上引進微電子技術(shù),并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。
3、3.FiveInternalFunction:Mainfunction主功能、主功能、PowerFunction動力功能動力功能、Constructsfunctional構(gòu)造功能、構(gòu)造功能、ControllingFunction控制功控制功能、能、Detectionfunction檢測功能檢測功能4.TheFiveCompositionFactsofMechatronicsSystemMechanicalSystem(Mechanism
4、)、TheElectronicInfmationTreatmentSystems(Computers)、DynamicalSystem(PowerSource)、DetectionSystems(Sens)、ActuatSystems(Actuat)5.ThemainacteristicsofMechatronicsSystem第二章第二章1(雙語)(雙語).RequirementfMechanicalSystem要求:要求:1.Hig
5、hPrecision高精度高精度2.FastResponse快速響應(yīng)快速響應(yīng)3.GoodStability良好的穩(wěn)定性良好的穩(wěn)定性2.機械系統(tǒng)組成:機械系統(tǒng)組成:Decelerat減速裝置、減速裝置、LinearTransmissionParts線性、線性、NonlinearTransmissionParts非線性、非線性、Guidingsupptingparts導(dǎo)向支承、導(dǎo)向支承、RotatingSupptingParts旋轉(zhuǎn)支承、旋
6、轉(zhuǎn)支承、TheCombinationofShaftingBody軸系及架體軸系及架體.3.常用機械傳動部件:螺旋傳動、齒輪傳動、常用機械傳動部件:螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、非線性傳動部件高速帶傳動、非線性傳動部件.4.ThefunctionMechanicalTransmission機械傳動部件功能:機械傳動部件功能:傳遞傳遞TransmitTque&RotationalSpeed轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速5(雙
7、語)(雙語).DesignIndex設(shè)計指標設(shè)計指標(BasicRequirements基本基本要求要求):):TransmissionPrecision傳動精度傳動精度、SpeedResponse響應(yīng)速響應(yīng)速度、Stability穩(wěn)定性穩(wěn)定性6.(雙語)絲杠螺母機構(gòu)(雙語)絲杠螺母機構(gòu)主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動LeadscrewNutMechan
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