機電一體化試題

1、填空題：1、機電一體化是微電子技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術，其主要的相關技術可以歸納成機械技術、傳感檢測技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、伺服驅動技術和系統(tǒng)總技術。3、摩擦對伺服系統(tǒng)的影響有引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應速度，導致系統(tǒng)誤差和產生系統(tǒng)誤差。4、諧波齒輪傳動機械系統(tǒng)中，設柔輪為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運動方向關系在內的傳動比計算式為。)(12rggHZZZi??7、機電一體

2、化系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)總傳動比不變的情況下，常采用等效轉動慣量最小原則、重量最輕原則和輸出軸轉角誤差最小原則。9、機電一體化機械系統(tǒng)主要包括以下三大機構傳動機構、導向機構、執(zhí)行機構。10、機械傳動系統(tǒng)的特性包括運態(tài)響應特性和伺服特性。11、標準滾動軸承接其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，可分為圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承。13、為了避免外部設備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方

3、法，稱為光電隔離。14、用軟件進行“線性化”處理，方法有三種：計算法、查表法和插值法。15、在機電一體化測控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測物理量之間的關系，絕大部分是非線性的。造成非線性的原因主要有兩個：一是許多傳感器的轉換原理并非線性；二是采用的測量電路也是非線性的。16、算術平均濾波Y=，N的選取應按具體情況決定，N越大，則平XiNiN??11f(1，N)f(1)滑度高，濾波效果越好。對于流量信號N=8～16；壓力信號N=4。18、傳

4、感器與前級信號的放大與隔離裝置有運算放大器、測量放大器、程控測量放大器、隔離放大器。20、伺服系統(tǒng)因被控對象的運動、檢測部件以及機械結構等的不同而對伺服系統(tǒng)的要求有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點是帶動控制對象按指定規(guī)律作機械運動。25、把微機系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號轉換成能驅動執(zhí)行元件動作的具有一定電壓和電流的強電功率信號或液壓氣動信號，稱為脈沖功率放大器。27、從系統(tǒng)的控制結構看，閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以看作為以位置控制為外環(huán)，速度調節(jié)為內環(huán)

5、的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。①最小等效轉動慣量原則（小功率傳動裝置）②最小等效轉動慣量原則（大功率傳動裝置）③質量最小原則（小功率傳動裝置）④質量最小原則（大功率傳動裝置）12、消除間隙的齒輪傳動機構中，下列調整法中能實現(xiàn)自動補償?shù)氖洽僦饼X圓柱偏心軸套②直齒圓柱錐度齒輪③直齒圓柱雙片薄片齒輪錯齒④斜齒圓柱軸向墊片13、滾珠絲杠副的軸向間隙調整和預緊方法中，廣泛采用雙螺母預緊方式，下列預緊法中最精密的是①雙螺母墊片調隙式②雙螺母螺紋調隙式③雙螺

6、母齒差調隙式14、同步帶標記“800DIH300”，其中“800”表示①800mm②長度代號為800③節(jié)線長度為800mm15、諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是①傳動比大②承載能力?、蹅鲃泳雀撷荦X側間隙小16、滾珠絲杠副軸向間隙調整與預緊方案中，便于調整且精度最高的方案是①.雙螺母螺紋預緊②.雙螺母齒差預緊③.雙螺母墊片預緊18、數(shù)控機床要求在什么進給運動下不爬行，有高的靈敏度。①.停止②.高速③.低速19、在機床加工零件的

7、過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是①.熱變形誤差②.機床溜板的摩擦③.刀具長度的改變④.螺距誤差20、機電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能：①、變換②、放大③、檢測④、傳遞21、滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點：①、摩擦損失?、凇⒖梢詫崿F(xiàn)自鎖③、制造復雜④、可完全消除間隙23、設計AD芯片和微處理器間的接口時，必須考慮以下問題，說法錯誤的是①AD的數(shù)字輸出