機(jī)電一體化試題及答案

1、填空題4.機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接口問題。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。6.機(jī)電一體化接口按輸入輸出功能分類機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。7.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按設(shè)計(jì)類型分為：開放性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按機(jī)電融合程度分為：機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合（融合）法、機(jī)電組合法。9.機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的

2、主功能、動(dòng)力功能、信息與控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和以信息轉(zhuǎn)換為主。11.絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)四種形式。12.滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩類

3、。13.滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的基本方法有：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊四種方式。14.滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：?jiǎn)瓮啤獑瓮剖?、雙推—雙推式、雙推—簡(jiǎn)支式、雙推—自由式。15.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動(dòng)形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。16.在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)比分配原則有：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳動(dòng)精度最優(yōu)原則等。17.常用導(dǎo)軌副的

4、截面形式有：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo)軌四種形式。18.導(dǎo)軌剛度主要指：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度和局部剛度。19.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，常可選擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。20.電動(dòng)機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個(gè)階段，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速和額定功率；伺服電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速控制時(shí)，應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。21.步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步

5、進(jìn)電機(jī)三種。22.步進(jìn)電機(jī)的工作方式有：?jiǎn)闻墓ぷ鞣绞胶捅杜墓ぷ鞣绞健?3.步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，可以采用細(xì)分電路來提高控制精度。24.依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動(dòng)放大電路等組成。25.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計(jì)算機(jī)類型有：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、單板機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三種。26.提高機(jī)電一體化

6、控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、和屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)27.常用傳感器主要分為模擬信號(hào)檢測(cè)傳感器、數(shù)字信號(hào)檢測(cè)傳感器、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)傳感器三種形式。輸入量的變化量的比值。11.電容式位移傳感器是將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電容變化的裝置。12.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。13.測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度越好。14.步進(jìn)電機(jī)的步距角指在電脈沖的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。15.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)電樞電壓一

7、定時(shí)，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，電樞電壓與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。16.滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種17.在諧波齒輪傳動(dòng)中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪從動(dòng)，則主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相同。18.傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其輸出量的差別。19、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的電荷量與加速度成正比。20、若是傳感器的最大非線性誤差、為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度

8、可表示為∕。max?FSymax?FSy21、在機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計(jì)中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)和環(huán)形三種形式。22、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會(huì)隨軸向軸向載荷大小的變化而變化。?23、對(duì)于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的傳動(dòng)齒輪系，應(yīng)按輸出軸的轉(zhuǎn)矩誤差最小原則分配其各級(jí)傳動(dòng)比。二選擇題1.“機(jī)電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀(jì)，其產(chǎn)生的年代為（A）A70年代Ｂ50年代Ｃ40年代Ｄ80年代

9、2.“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為（C）AMachineＢElectronicsＣMechatronicsＤA和B3.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分的主要功能是（D）A提供動(dòng)力Ｂ傳遞運(yùn)動(dòng)Ｃ傳遞動(dòng)力ＤA、B和Ｃ4.在同步齒型帶傳動(dòng)中，同步帶的齒形為（A）A梯形Ｂ矩形Ｃ漸開線Ｄ擺線5.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（A）A機(jī)械特性Ｂ調(diào)節(jié)特性Ｃ力矩特性Ｄ轉(zhuǎn)速特性6.在滾珠絲杠副中，預(yù)緊調(diào)整是為了消除其（B）A徑向間隙Ｂ軸

10、向間隙Ｃ預(yù)應(yīng)力ＤA和B7.在交流伺服電機(jī)中，控制繞組與勵(lì)磁繞組在空間相差的電角度是（D）A60Ｂ45Ｃ0Ｄ908.若為傳感器的輸入量，是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（C）xyAＢＣＤyxyx??xy??xy9.在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（B）A2Ｂ1Ｃ3Ｄ410.MCS—51的每個(gè)機(jī)器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（D）A12Ｂ24Ｃ10Ｄ611.在滾珠絲杠副JB3162.291的標(biāo)準(zhǔn)中，最高的精度等級(jí)是（A