機電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題答案

1、1《機電一體化技術(shù)機電一體化技術(shù)》試卷試卷(一)考試方法：閉卷考試時間１２０分鐘共２頁第1頁——————————————————————————————————————一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.測量2.靈敏度3.壓電效應(yīng)4.動態(tài)誤差5.傳感器二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內(nèi)旋換和外循環(huán)2.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括__________，___

2、_______，__________，__________。3.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用___________________________________。4.某光柵的條紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。5.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的__________

3、____________，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標(biāo)點。6.某4極交流感應(yīng)電機，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470rmin，則轉(zhuǎn)差率為_____________。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)__________________________________________。8.累計式定時器工作時有_____________________________________________________。9.復(fù)合控制器必定具有__

4、________________________________。10.鉆孔、點焊通常選用_______________________________________類型。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts()A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系

5、統(tǒng)3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)()A.有關(guān)B.無關(guān)C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)

6、的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）4、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（

7、）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1.步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型2.什么是步進電機的使用特性3.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面六、分析計算題六、分析計算題(每小題10分，共20分)1.三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120rmin，輸入脈沖頻率為多少步距角為多少3OUTY2《機電一體化技術(shù)機電一體化技術(shù)》試卷試卷(二)考試方法：閉卷考試時間１２０分鐘共２頁第1

8、頁——————————————————————————————————————一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1、計算機在控制中的應(yīng)用方式主要有_____________________________。2.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：_____________________________。3、應(yīng)用于工業(yè)控制

9、的計算機主要有______________________________等類型。4.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括________________________________。5、可編程控制器主要由_____________________________等其它輔助模塊組成。6.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_____________________________________

10、__________________。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機有________、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_____________________________。9.某光柵的條紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。10.采樣保持器在保持階段相當(dāng)于一個“___________________

11、__________”。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：A機械本體B動力與驅(qū)動部分C執(zhí)行機構(gòu)D.控制及信息處理部分2、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型A開發(fā)性設(shè)計B適應(yīng)性設(shè)計C變參數(shù)設(shè)計D其它3、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法A取代法B整體設(shè)計法C組合法D其它。4、機電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A

12、屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它