機電一體化復習題附答案分析

1、機電一體化復習題機電一體化復習題一、名詞解釋一、名詞解釋1機電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5SPWM6單片機7IO接口8IO通道9串行通信10直接存儲器存取（DMA）二、判斷題：二、判斷題：1在計算機接口技術中IO通道就是IO接口。（）2滾珠絲桿不能自鎖。（√）3無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）4異步通信是以字符為傳輸信息單位。（√）5同步通信常用于并行通信。（）6無條件IO方式常用于中斷控制中

2、。（）7從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤（1）影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（√）（2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素（√）（3）螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（√）（4）溫度誤差是影響傳動精度的因素（√）三、單項選擇題三、單項選擇題1.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（B）決定轉角位移的一種伺服電動機。A脈沖的寬度B脈沖的數量C脈沖的相位D脈沖的占空比

3、2.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（B）。A.1s2B.0s1C.1s1D.1s03.PWM指的是（C）。A.機器人B.計算機集成系統(tǒng)C.脈寬調制D.可編程控制器4.PD稱為（B）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例積分D.比例積分微分5.在數控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（A）方法實現。A.插補B.切割C.畫線D.自動四、填空題四、填空題1.在計算機和外部交換信息中，按數據傳輸方式可分為：串行串行通信和并行并行通信。3.在模

4、擬輸入通道中，采樣保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣保持器？為什么？4.柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？5步進電動機是什么電機？它的驅動電路的功能是什么6.伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分？每部分能實現何種功能？六、六、解答題解答題(每小題5分，共40分)1簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2直齒圓柱齒輪傳動機構中消除齒側隙的常用方法？3簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求及機械系統(tǒng)的組成。4.簡述在微機控制系統(tǒng)中IO

5、控制方式及IO接口的編址方式。5簡述伺服系統(tǒng)的結構組成。6DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100rmin，已知轉子有24個齒，求：1）步進電機的步距角；2）脈沖電源的頻率。8.測量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃，線性溫度變送器輸出0~5V，用ADC0809轉換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨