鄭大 機(jī)電一體化技術(shù) 答案

1、鄭州大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育《機(jī)電一體化技術(shù)》課程考核要求說(shuō)明：本明：本課程考核形式程考核形式為提交作提交作業(yè)，完成后，完成后請(qǐng)保存保存為WD2003版本格式版本格式的文檔，登的文檔，登陸學(xué)習(xí)平臺(tái)提交，并平臺(tái)提交，并檢查檢查和確和確認(rèn)提交成功（能提交成功（能夠下載，并且內(nèi)容無(wú)，并且內(nèi)容無(wú)誤即為提交成功）。提交成功）。一一作業(yè)要求作業(yè)要求請(qǐng)任選一題，認(rèn)真、獨(dú)立完成。二二作業(yè)內(nèi)容作業(yè)內(nèi)容三三作業(yè)內(nèi)容作業(yè)內(nèi)容題目一送料小車運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)目的

2、：通過(guò)對(duì)送料小車運(yùn)行的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及軟件編程方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力；2.設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：下圖為送料小車運(yùn)行過(guò)程圖。當(dāng)小車處于后端，按下起動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行，壓下前限位開關(guān)后，翻斗門打開；7s后小車向后運(yùn)行，到后端，即壓下后限位開關(guān)后，打開小車底門，完成一次工作循環(huán)。小車運(yùn)行過(guò)程圖設(shè)計(jì)要求：能夠控制小車的遠(yuǎn)行，并具有以下幾種方式：(1)手動(dòng)；(2)自動(dòng)單周期，即小車住復(fù)運(yùn)行一次后停在后端等待下次起

3、動(dòng)；(3)自動(dòng)連續(xù)，即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行；(4)單步運(yùn)行，即每步動(dòng)作都要起動(dòng)；(5)往復(fù)運(yùn)行2次即小車往復(fù)運(yùn)行2次后，回到后端停下，等待起動(dòng)。3.設(shè)計(jì)成果：1）相關(guān)硬件電路圖2）相關(guān)程序1、確定IO設(shè)備1）小車前行和后退需要一交流電機(jī)（電機(jī)的選擇要根據(jù)小車的最大載荷確定），電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制需要2個(gè)接觸器KM1、KM2，KM1控制小車前行，KM2控制小車后退；2）為檢測(cè)小車是否到達(dá)原位和料斗下方，需要兩個(gè)限位開關(guān)：Y420原位，Y410

4、料斗處；3）為打開和關(guān)閉料斗門和小車底門，需要兩個(gè)繼電器：KA1料斗門，KA2小車底門，通過(guò)繼電器控制直流電機(jī)，繼電器通電則電機(jī)得電，門打開，繼電器斷電，則電機(jī)失電，門依靠彈簧裝置關(guān)閉；4）啟動(dòng)按鈕：用于工作方式選擇的開關(guān)SA；由以上分析可知：系統(tǒng)需如下IO設(shè)備：限位開關(guān)2個(gè)：Y420（原位）、Y410（裝料位置）；交流接觸器2個(gè)：KM1（控制小車前行）、KM2（控制小車后退）；繼電器2個(gè)：KA1（控制料斗門開關(guān)）、KA2（控制小車底門