hs機器人簡要說明

1、溫嶺市風云機械人有限公司HSI型焊接工業(yè)機器人簡要說明國家自“七五”期間的科技攻關及實施“863”項目開始，就對機器人的研制、生產、應用給予了巨大的投入和支持；“十一五”的規(guī)劃中，對機器人技術也給予了很高的重視；同時，今年2009國務院審議并通過的“裝備制造業(yè)調整振興規(guī)劃”中也提出了要“依托國家重點建設工程實現(xiàn)重大技術裝備的國產化和自主化”。由此可見，國家對于能夠提升我國制造水平、提高產品質量的裝備制造始終保持著巨大的投入和支持。本公司

2、針對上述市場背景和國家支持政策，自主研發(fā)了靈活性好、針對性強、成本低的“焊接工業(yè)機器人”，適用于汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。項目產品經廣西玉林正菱汽車配件有限責任公司、廣西玉柴達業(yè)機械配件有限公司等十幾家公司使用，反映良好，市場前景廣闊。應用本項目產品的意義和特點：焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、

3、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。本焊接機器人有下列主要特點：(1)穩(wěn)定和提高焊接質量保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。(2)改善了工人的

4、勞動條件。采用機器人焊接，工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨圖1焊接機器人軟件工作流程圖項目產品結構：如下圖所示焊接機械手的底座上設置有豎軸，在豎軸上設置有可繞其轉動的大搖臂，在大搖臂的外端部鉸接一小搖臂，在小搖臂的外端部設置有一立軸，在立軸外設置有外套軸，在立軸的下端部鉸接有