百米焊接長軌生產系統(tǒng)平移裝置控制系統(tǒng)的實現(xiàn)與實驗研究.pdf

1、百米鋼軌在高速鐵路中的使用帶來了在其焊接生產工序之間切換的搬運問題。北京鐵路局沙河焊軌廠在針對百米鋼軌焊接生產線的改造中引進了一套新型的鋼軌平移設備，用于解決鋼軌在工序之間切換的搬運問題。本文以該套設備的控制系統(tǒng)實現(xiàn)為研究對象，應用控制器件的編程、組態(tài)軟件，進行了該套設備控制系統(tǒng)的設計和調試，并在實際生產中進行實驗。
　　 進行控制系統(tǒng)的設計前，本文分析了控制系統(tǒng)的方案，涉及控制器件的選型，控制網絡的構成方式及相關通信技術分析，

2、討論了課題前期和后期所使用不同型號的控制器件所對應的不同的網絡結構。
　　 進行執(zhí)行控制程序設計前，使用3DS-MAX軟件對平移執(zhí)行單元進行建模及動作模擬。通過對平移流程的模擬動作的分析，確定單元的程序流程及控制程序中的故障處理和自動保護的觸發(fā)條件，在模擬分析和實際現(xiàn)場測量的基礎上編寫了單元動作的控制程序。
　　 進行通信控制系統(tǒng)的設計時，通過控制器的基本通信實驗，在其基礎上進行了整個通信系統(tǒng)程序的規(guī)劃和設計，并針對不同