焊接變位器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、焊接變位器是許多工廠企業(yè)在進(jìn)行復(fù)雜工件焊接作業(yè)中所必須的設(shè)備，為此開發(fā)高效、可靠、方便操作的焊接變位器具有實(shí)際應(yīng)用意義。 本論文針對鐵路工廠20噸轉(zhuǎn)向架焊接變位器由于其轉(zhuǎn)向架質(zhì)量不對稱，造成兩臺升降電機(jī)負(fù)載嚴(yán)重失衡所產(chǎn)生的升降速度不同步問題展開討論。論文通過對前期開發(fā)的轉(zhuǎn)向架焊接變位器在現(xiàn)場應(yīng)用中遇到的問題進(jìn)行了分析，對多種改進(jìn)方案進(jìn)行了分析對比，提出了采用變頻器、可編程控制器和位移傳感器構(gòu)成速度閉環(huán)控制方案，并對電控系統(tǒng)的硬件

2、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及部分監(jiān)控軟件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 為滿足轉(zhuǎn)向架焊接變位機(jī)完全由人通過操作臺實(shí)現(xiàn)控制、通過現(xiàn)場運(yùn)行與調(diào)試兩種工作狀態(tài)完成變位器的安裝調(diào)試與工作運(yùn)行任務(wù)，所設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向架焊接變位器電控系統(tǒng)的硬件電路主要包括： 1．急停與指示電路。實(shí)現(xiàn)變位器的故障急停、報(bào)警和運(yùn)行狀態(tài)指示； 2．運(yùn)行控制電路。用來實(shí)現(xiàn)變位器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的工件同步提升與垂向旋轉(zhuǎn)功能； 3．調(diào)整控制電路。用于變位器的調(diào)試階段，可以完成單個(gè)電

3、機(jī)的點(diǎn)動操作； 4．變頻器外部控制電路與電機(jī)主電路。實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動； 5．可編程序控制器單元外部電路。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的繼電控制、速度反饋于調(diào)速。 軟件部分主要由控制程序和上位機(jī)組態(tài)程序構(gòu)成。完成轉(zhuǎn)向架的閉環(huán)PID控制及狀態(tài)顯示。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)室功能測試表明：本設(shè)計(jì)能夠滿足現(xiàn)場提出的各種功能要求。本課題完全來自于生產(chǎn)實(shí)際，其設(shè)計(jì)本著滿足現(xiàn)場需求、操作簡便、運(yùn)行可靠和成本低的原則進(jìn)行，這也是本論文的一個(gè)特點(diǎn)。該電控系統(tǒng)