MIG自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)包鋁集團(tuán)鋁導(dǎo)桿手工焊和半自動(dòng)焊的現(xiàn)狀，本課題進(jìn)行了鋁導(dǎo)桿自動(dòng)焊接系統(tǒng)的研究工作，課題具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。 根據(jù)鋁導(dǎo)桿焊接的工藝要求和被焊母材的特性，焊接系統(tǒng)采用了IGBT逆變技術(shù)的脈沖MIG焊，設(shè)計(jì)了單片機(jī)（MCU）+數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的雙機(jī)控制系統(tǒng)。其中DSP為控制系統(tǒng)的核心，主要完成焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、模糊控制運(yùn)算、PI運(yùn)算和PWM波形的產(chǎn)生；單片機(jī)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互系統(tǒng)（包括鍵盤(pán)和顯示）

2、。此外，單片機(jī)與DSP之間采用串行通信方式進(jìn)行信息交換。 建立了弧焊逆變電源的MATLAB模型，采用仿真的方法研究了逆變器的工作過(guò)程，對(duì)數(shù)字控制的控制精度和控制效果進(jìn)行了分析與預(yù)測(cè)。本文還結(jié)合弧焊逆變電源的負(fù)載突變和電流給定突變時(shí)的過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行了仿真研究。 鑒于焊接弧長(zhǎng)控制系統(tǒng)通常為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，本文將模糊控制理論引入弧長(zhǎng)控制過(guò)程中。以電弧電壓為控制量，送絲速度為被控制量，采用MATLAB軟件完成弧長(zhǎng)模糊控制器的設(shè)計(jì)