環(huán)管弧焊接現場總線控制系統的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、環(huán)管弧焊接自動焊接系統是海洋石油鉆探中固定樁的一個主要輔助設備，包含機械和電氣控制部分，電氣控制是核心部分。本論文主要是講解電控系統的設計與實現。電氣部分作為整個機電一體化的核心部分，主要由電源控制箱和焊接控制箱組成。這兩部分用現場總線連到一起，形成一個現場總線控制系統。
　　系統電氣部分分為硬件和軟件兩個部分，硬件部分使用了C8051F040單片機作為主控芯片，再加上電機驅動器、電壓電流傳感器以及其他功能模塊構成。另外還設計了系

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