基于現(xiàn)場總線的加藥機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、浮選技術的進步對我國選礦工藝的發(fā)展特別是提質(zhì)降雜起到很重要的作用。在浮選生產(chǎn)過程對有效計量和浮選劑的添加量進行控制是十分必要的，如何精確測量和控制藥劑量是整個浮選自動控制系統(tǒng)的關鍵。本加藥機的出現(xiàn)可很好地達到精確測量和控制藥劑量的要求。
　　本文中，加藥機的工作特點是采用步進電機帶動加藥泵做為加藥設備，定時定量加入特定的某種藥劑。研究采用了模塊化的設計思想，設計開發(fā)了以C8051F920高性能微控制器為核心控制器、基于現(xiàn)場總線的加

2、藥機控制系統(tǒng)，使其對測量和控制藥劑量的精度得到大大提高。
　　首先，在分析了國內(nèi)外加藥機現(xiàn)狀的基礎上，又針對應用的現(xiàn)場背景，提出了基于現(xiàn)場總線的加藥機控制系統(tǒng)的設計方案，并對系統(tǒng)設計方法和功能進行了全面的規(guī)劃和描述。
　　其次，設計加藥機控制系統(tǒng)，主要包括對參數(shù)控制模塊、CANBUS通信子系統(tǒng)、上位機顯示模塊、步進電機驅(qū)動控制器模塊部分進行設計。本文對各個模塊的設計思想和工作原理均作了詳細的說明，同時根據(jù)硬件原理圖和系統(tǒng)的實

3、際需要進行了軟件設計，并做了大量的軟硬件調(diào)試和大量現(xiàn)場要求數(shù)據(jù)測試的工作，已經(jīng)解決了設計中存在的問題。
　　最后，在加藥機控制系統(tǒng)的核心—藥量調(diào)節(jié)方面進行研究和改進，在控制藥劑劑量時，單純采用傳統(tǒng)的PID控制器難以取得更好的控制效果。為進一步提高系統(tǒng)的控制效果和控制精度，本系統(tǒng)采用模糊PID控制器，并根據(jù)模糊控制原理和微控制器的特點，設計了FUZZY-PID控制器，并詳細描述其工作原理和設計過程，提出了模糊控制在C8051F系列微