基于EtherCAT現(xiàn)場總線的集散控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、集散控制系統(tǒng)是一個由過程監(jiān)控級和過程控制級組成的多級計算機系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合了計算機技術、通訊技術、顯示技術和控制技術，形成了一套分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活的控制系統(tǒng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興起的工業(yè)以太網總線，被廣泛應用于自動控制之中。它的數(shù)據(jù)通訊速度快，實時性能和同步性能優(yōu)異，拓撲結構靈活，而且采用一主多從的通訊模式，非常適合應用于集散控制系統(tǒng)。
　　在本文中，研制開發(fā)了一套基于EtherCAT現(xiàn)場總線的集

2、散控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過組態(tài)軟件“組態(tài)王”進行人機交互，采用EtherCAT現(xiàn)場總線進行數(shù)據(jù)通訊。采用專用的EtherCAT從站控制芯片ET1100和STM32單片機設計開發(fā)了EtherCAT從站設備，并通過EtherCAT主站軟件TwinCAT對其進行控制，再通過ADS通訊接口與OPC協(xié)議實現(xiàn)“組態(tài)王”與TwinCAT之間的數(shù)據(jù)交互，成功搭建了整套的集散控制系統(tǒng)。
　　本文的創(chuàng)新點主要在于:第一，基于倍福公司的ET1100芯片，自

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