畢業(yè)設計---基于proteus的現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　作為自動化領域的熱點之一，現(xiàn)場總線己成為自動化系統(tǒng)與分散的現(xiàn)場設備間信息交換的主要技術。PROFIBUS是國際上應用十分廣泛的工業(yè)過程現(xiàn)場總線，主要應用于加工自動化、過程自動化、樓宇自動化等領域。</p><p>　　文章從結合所研究的水廠的實際需要出發(fā)，將先進的現(xiàn)場總線技術、以太網(wǎng)技術與傳統(tǒng)的機械電

2、氣技術相結合，并應用到水廠控制系統(tǒng)的實際設計過程中。在電氣控制系統(tǒng)的設計過程中，采用了上位機加下位機的設計模式，組建了遠程集中控制與現(xiàn)地控制相結合的控制網(wǎng)絡。上位機選用功能強大的工控組態(tài)軟件——組態(tài)王和操作方便靈活的觸摸屏。下位機則采用可靠性高的可編程控制器和先進的PROFIBUS現(xiàn)場總線完成對現(xiàn)場設備的控制。</p><p>　　關鍵詞：可編程控制器，現(xiàn)場總線，PROFIBUS-DP， 監(jiān)控系統(tǒng)</p&g

3、t;<p>　　The Control System Based on Fieldbus</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Nowadays, the technology of Fieldbus has become the hotspot in the research field of automation

4、and become the main method of communication and exchange of information in the DCS systems. And the Profibus is a kind of Fieldbus broadly used in many situations of process control of industry such as automation of proc

5、essing, automation of machining and automation of building. </p><p>　　According to the actuality of the studied water station, the thesis combine the advanced Fieldbus technique, Ethernet and the traditiona

6、l machine and electric technique together, and use them to design the supervise controlling system of the water station. During the designing of the electricity control system, the thesis used the mode that made up of mo

7、nitor system and control system, formatted a network that is combined by far concentrates control system and nearly control system. The monitor </p><p>　　Keyword：PLC, Fieldbus, PROFIBUS-DP, Supervise Control

8、ling System</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 概論</b></p><p>　　1.1 現(xiàn)場總線的產生與發(fā)展</p><p>　　控制論的創(chuàng)始人Norbet Wiener說，“如果一門科學是真正具有生命力的，它的引人興趣的中心就必須而且應該隨著

9、歲月而轉移?！弊詣涌刂萍夹g的歷史，就是從簡單形式到復雜形式，從局部自動化到全局自動化，從低級智能化到高級智能化的發(fā)展過程。</p><p>　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是在自動檢測控制技術和計算機網(wǎng)絡技術飛速發(fā)展的推動下形成的，它是現(xiàn)代計算機技術和通信技術和檢測控制技術的集成，人們稱之為3C（Computer Communication Control）技術。</p><p>　　現(xiàn)場總吸納控制系

10、統(tǒng)（FCS, Fieldbus Control System）是繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、數(shù)字計算機集中控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)（DCS，Distributed Control System）后的新一代控制系統(tǒng)。FCS是信息數(shù)字化、控制功能分散化、開放式可互操作的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，同時也是智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化向生產過程現(xiàn)場的發(fā)展?，F(xiàn)代工業(yè)控制思想的核心是“分散控制，集中監(jiān)控”，使得“危險分散，控制分散

11、”?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)吧控制徹底的下放到現(xiàn)場，由現(xiàn)場的智能儀表完成諸如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運算和數(shù)據(jù)輸出等大部分功能，只有一些現(xiàn)場儀表無法完成的高級控制功能才有上位機完成，而且現(xiàn)場節(jié)點之間可以相互通信實現(xiàn)互操作，現(xiàn)場節(jié)點也可以把自己的診斷數(shù)據(jù)傳給上位機，有益于設備管理 [1] 。</p><p>　　在發(fā)達國家，現(xiàn)場總線技術從20世紀80年代開始出現(xiàn)并被逐步推廣，現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛接受和使用。2002年歐洲有40%

12、自動化工程項目采用了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。在國內，現(xiàn)場總線首先用在外國公司在華投資的生產線，如外資汽車生產企業(yè)的生產線大多用到了現(xiàn)場總線技術，后來啤酒灌裝、煙草加工、機械裝配、產品包裝等生產線也大量使用現(xiàn)場總線。此外，市政工程、樓宇、智能化小區(qū)建設也開始使用現(xiàn)場總線。可以預見，隨著現(xiàn)場總線技術發(fā)展及其在工業(yè)自動化領域的不斷深入，傳統(tǒng)的DCS必將被FCS所全面取代。</p><p>　　現(xiàn)場總線技術的推廣雖然只有短短二

13、三十年，但其技術的先進性已經(jīng)帶到了工業(yè)界的廣泛認可，其良好的應用前景和廣闊的市場受到諸如Siemens、Motorola、Honeywell等諸多世界大公司的高度重視。就國內而言，自二十世紀末以來，現(xiàn)場總線技術的研究開始進入起步階段，1997年5月中國現(xiàn)場總線（FF）專業(yè)委員會建立，并籌建FF現(xiàn)場總線產品認證中心；同年7月中國現(xiàn)場總線（Profibus）專業(yè)委員會組建，同時開始籌建現(xiàn)場總線（Profibus）產品演示及認證實驗室。此后，

14、包括清華大學、浙江大學在內的許多高校、科研院先后建立自己的現(xiàn)場總線實驗室，用于現(xiàn)場總線控制技術的教學實踐與研究開發(fā)。2001年11月，國家發(fā)展計劃委員會在《當前優(yōu)先發(fā)展的高技術產業(yè)化重點領域指南（2001年度）》中將現(xiàn)場總線技術及其智能儀表的研究、開發(fā)及推廣應用列為優(yōu)先發(fā)展的高科技重點領域之一。</p><p>　　作為新一代的過程控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)無疑具有十分廣闊的發(fā)展前景。它的出現(xiàn)，必將對控制領域產生

15、深刻的變革，并對社會生產力的發(fā)展起到極大的促進作用。對于我國這樣的發(fā)展中國家而言，其意義更為重大。必須抓住有利條件，積極開展對現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的跟蹤研究，用于嘗試這項先進技術，盡早提高我國企業(yè)自動化水平。</p><p>　　1.2 現(xiàn)場總線的技術優(yōu)勢</p><p>　　現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，促使工廠底層自動化系統(tǒng)及信息集成技術產生變革，新一代、基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)已初露端倪，圖1

16、所示為基于現(xiàn)場總線技術的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控系統(tǒng)模式，該模式的系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：</p><p>　　圖1 現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控系統(tǒng)</p><p>　　（1）增強了現(xiàn)場級信息集成能力</p><p>　　現(xiàn)場總線可從現(xiàn)場設備獲取大量豐富信息，能夠更好的滿足工廠自動化及CIMS系統(tǒng)的信息集成要求?，F(xiàn)場總線是數(shù)字化通信網(wǎng)絡，它不單純取代4-20mA信號，還可實

17、現(xiàn)設備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠程控制，還可完成遠程參數(shù)化工作。</p><p>　　（2）開放式、互操作性、互換性、可集成性</p><p>　　不同廠家產品只要使用同一總線標準，就具有互操作性、互換性，因此設備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式，允許其它廠商將自己專長的控制技術，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，市場上將有許多面向行業(yè)特點的監(jiān)控系統(tǒng)。<

18、;/p><p>　　（3）系統(tǒng)可靠性高、可維護性好</p><p>　　基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替代一對一的I/O連線，對于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來說，減少了由接線點造成的不可靠因素。同時，系統(tǒng)具有現(xiàn)場級設備的在線故障診斷、報警、記錄功能，可完成現(xiàn)場設備的遠程參數(shù)設定、修改等參數(shù)化工作，也增強了系統(tǒng)的可維護性。</p><p>　?。?）降低了系統(tǒng)及工程成

19、本</p><p>　　對大范圍、大規(guī)模I/O的分布式系統(tǒng)來說，省去了大量的電纜、I/O模塊及電纜敷設工程費用，降低了系統(tǒng)及工程成本。</p><p>　　1.3 流行現(xiàn)場總線簡介</p><p>　　現(xiàn)場總線技術得以實現(xiàn)的一個關鍵問題，是要在自動化行業(yè)中形成一個制造商們共同遵守的現(xiàn)場總線通信協(xié)議技術標準，制造商們能按照標準生產品，系統(tǒng)集成商門能按照標準將不同產品組

20、成系統(tǒng)。這就提出了現(xiàn)場總線標準的問題。國際上著名自動化產品及現(xiàn)場設備生產廠家，意識到現(xiàn)場總線技術是未來發(fā)展方向，紛紛結成企業(yè)聯(lián)盟，推出自己的總線標準及產品，在市場上培養(yǎng)用戶、擴大影響，并積極支持國際標準組織制定現(xiàn)場總線國際標準。能否使自己總線技術標準在未來國際標準中占有較大比例成份，關系到該公司相關產品前途、用戶的信任及企業(yè)的名譽。而歷史經(jīng)驗證明：國際標準都是采用一個或幾個市場上最成功的技術為基礎。因此，各大國際公司在制定現(xiàn)場總線國際標

21、準中的競爭，體現(xiàn)了各公司在技術領先地位上的競爭，而其最終還是要歸結到市場實力的競爭。</p><p>　　據(jù)說目前國際上現(xiàn)有各種總線及總線標準不下二百多種。具有一定影響和已占有一定市場份額的總線有如下幾種：</p><p>　　1.3.1 PROFIBUS現(xiàn)場總線</p><p>　　1996年3月15日批準為歐洲標準，即DIN 50170 V.2。PROFIBUS

22、產品在世界市場上已被普遍接受，市場份額占歐洲首位，年增長率25%。目前支持PROFIBUS標準的產品超過1500多種，分別來自國際上250多個生產廠家。在世界范圍內已安裝運行的PROFIBUS設備已超過200萬臺，到1998年5月，適用于過程自動化的PROFIBUS-PA儀表設備在19個國家的40個用戶廠家投入現(xiàn)場運行。1985年組建了PROFIBUS國際支持中心；1989年12月建立了PROFIBUS用戶組織（PNO）。目前在世界各地

23、相繼組建了20個地區(qū)性的用戶組織，企業(yè)會員近650家。1997年7月組建了中國現(xiàn)場總線（PROFIBUS）專業(yè)委員會，并籌建現(xiàn)場總線PROFIBUS產品演示及認證的實驗室。</p><p>　　PROFIBUS主要應用領域有：</p><p>　　制造業(yè)自動化：汽車制造（機器人、裝配線、沖壓線等）、造紙、紡織。</p><p>　　過程控制自動化：石化、制藥、水泥、

24、食品、啤酒。</p><p>　　電力：發(fā)電、輸配電。</p><p>　　樓宇：空調、風機、照明。</p><p><b>　　鐵路交通：信號系統(tǒng)</b></p><p>　　1.3.2 FF現(xiàn)場總線</p><p>　　1994年由ISP 基金會和World FIP(北美)兩大集團合并成立FF

25、基金會，其宗旨在于開發(fā)出符合IEC和ISO標準的、唯一的國際現(xiàn)場總線（Fundation Fieldbus）。低速總線（H1）協(xié)議已于1996年發(fā)表。已完成開發(fā)的高速總線（H2）擬于1998年內表。1997年5月建立了中國現(xiàn)場總線（FF）專業(yè)委員會，并籌建FF現(xiàn)場總線產品認證中心。目前，F(xiàn)F現(xiàn)場總線的應用領域以過程自動化為主。如：化工、電力廠實驗系統(tǒng)、廢水處理、油田等行業(yè)。</p><p>　　1.3.3 LON

26、WORKS總線</p><p>　　LONWORKS現(xiàn)場總線全稱為LONWORKS NetWorks，即分布式智能控制網(wǎng)絡技術，希望推出能夠適合各種現(xiàn)場總線應用場合的測控網(wǎng)絡。目前LONGWORKS應用范圍廣泛，主要包括工業(yè)控制、樓宇自動化、數(shù)據(jù)采集、SCADA系統(tǒng)等。國內主要應用于樓宇自動化方面。</p><p>　　1.3.4 CANBUS現(xiàn)場總線</p><p&g

27、t;　　CANBUS現(xiàn)場總線已由ISO/TC22技術委員會批準為國際標準IOS 11898（通訊速率小于1Mbps）和ISO 11519（通訊速率小于125Kbps）。CANBUS主要產品應用于汽車制造、公共交通車輛、機器人、液壓系統(tǒng)、分散型I/O。另外在電梯、醫(yī)療器械、工具機床、樓宇自動化等場合均有所應用。</p><p>　　1.3.5 WorldFIP現(xiàn)場總線</p><p>　　9

28、0—91年FIP現(xiàn)場總線成為法國國家安全標準。96年成為歐洲標準（EN 50170 V.3）。下一步目標是靠近IEC標準，現(xiàn)在技術上已做好充分準備。WorldFIP國際組織在北京設有辦事處，即WorldFIP中國信息中心，負責中國的技術支持。WorldFIP現(xiàn)場總線采用單一總線結構來適應不同應用領域的需求，不同應用領域采用不同的總線速率。過程控制采用31.25Kbit/s,制造業(yè)為1M bit/s,驅動控制為1-2.5Mbit/s。采用

29、總線仲裁器和優(yōu)先級來管理總線上（包括各支線）的各控制站的通信?？蛇M行1對1、1對多點（組）、1對全體等多重通信方式。在應用系統(tǒng)中，可采用雙總線結構，其中一條總線為備用線，增加了系統(tǒng)運行的安全性。</p><p>　　WorldFIP現(xiàn)場總線適用范圍廣泛，在過程自動化、制造業(yè)自動化、電力及樓宇自動化方面都有很好的應用。</p><p>　　1.3.6 P-NET現(xiàn)場總線</p>

30、<p>　　P-NET現(xiàn)場總線籌建于己于1983年。1984年推出采用多重主站現(xiàn)場總線的第一批產品。1986年通信協(xié)議中加入了多重網(wǎng)絡結構和多重接口功能。1987年推出P-NET的多重接口產品。1987年P-NET標準成為開放式的完整標準，成為丹麥的國家標準。1996年成為歐洲總線標準的一部分（EN 50170 V.1）。1997年組建國際P-NET用戶組織，現(xiàn)有企業(yè)會員近百家，總部設在丹麥的Siekeborg，并在德國、英

31、國、葡萄牙和加拿大等地設有地區(qū)性組織分部。P-NET現(xiàn)場總線在歐洲及北美地區(qū)得到廣泛應用，其中包括石油化工、能源、交通、輕工、建材、環(huán)保工程和制造業(yè)等應用領域。</p><p>　　2 PROFIBUS現(xiàn)場總線</p><p>　　2.1 PROFIBUS概述</p><p>　　目前世界流行的現(xiàn)場總線及總線標準有很多種，其中PROFIBUS現(xiàn)場總線是歐洲標準，其產

32、品在世界市場上已被普遍接受，在中國也組建了PROFIBUS現(xiàn)場總線專業(yè)委員會，它是目前世界上最成功的現(xiàn)場總線之一，長沙八水廠自控系統(tǒng)便是采用了該總線。</p><p>　　現(xiàn)場總線PROFIBUS協(xié)議由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-PA三個兼容部分組成。采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層，支持主從系統(tǒng)、純主系統(tǒng)、多主多從系統(tǒng)通信方式。主站對總線具有控制權，主站間通過

33、傳遞令牌來傳遞對總線的控制權，取得控制權的主站可向從站發(fā)送、獲取信息。根據(jù)應用特點可分為三個兼容版本：（1）PROFIBUS-DP以其較快的傳輸速度和強抗干擾能力而應用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊;（2）PROFIBUS-FMS 主要解決車間級的通用型通信任務,可以提供靈活而大量的通信服務;（3）PROFIBUS-PA則專為過程自動化設計,它直接和現(xiàn)場的傳感器或執(zhí)行器連接,并可通過DP/PA接口與DP總線連接,使用于安全性要

34、求較高以及由總線供電的場合。</p><p>　　2.2 PROFIBUS的協(xié)議結構</p><p>　　PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498國際準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡（Open System Interconnection—SIO）作為參考模型的。該模型共有七層，如下圖2所示：</p><p>　　圖2 PROFIBUS協(xié)議結構</p>&

35、lt;p>　　第一層:物理層（Physical Layer）定義了網(wǎng)絡信道上的信號與連接方式、傳輸介質、傳輸速率、每條線路連接儀表的數(shù)量、最大傳輸距離、電源等。當處于數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)時，該層接受數(shù)據(jù)鏈路層（DLL）下發(fā)的數(shù)據(jù)，并將以某種電氣信號進行編碼并發(fā)送;當處于數(shù)據(jù)接受狀態(tài)時，將相應的電氣信號編碼為二進制數(shù)，并送到鏈路層。</p><p>　　第二層:數(shù)據(jù)鏈路層（Data Link Layer）定義了一系列

36、服務于應用層的功能和向下與物理層的接口，使用物理層的服務，提供了介質存取控制功能、信息傳輸?shù)牟铄e檢驗。DLL提供原語服務和相關事件、與原語服務相關的參數(shù)格式，以及這些服務及事件之間的相關關系，DLL為用戶提供了可靠且透明的數(shù)據(jù)傳送服務。</p><p>　　數(shù)據(jù)鏈路層是現(xiàn)場總線的核心。所有連接到同一物理通道上的應用進程實際上都是通過鏈路層的實時管理來協(xié)調的。為了突出實時性，現(xiàn)場總線沒有采用以往IEE802. 4標

37、準中定義的分布式物理通道管理，而是采用了集中式管理方式。在這種方式下，物理通道被有效地利用起來，并可有效地減少或避免實時通信的延遲。</p><p>　　第三層:應用層（Fieldbus Application Layer）為用戶提供了一系列的服務，擁有簡化或實現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)中應用進程之間的通信，同時為分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)提供了應用接口的操作標準，實現(xiàn)了系統(tǒng)的開放性。應用層與其它層的網(wǎng)絡管理機構一起對網(wǎng)絡數(shù)據(jù)

38、流動、網(wǎng)絡設備及網(wǎng)絡服務進行管理。</p><p>　　第四層:用戶（User Layer）是專門針對工業(yè)自動化領域現(xiàn)場裝置的控制和具體應用而設計的，它定義了現(xiàn)場設備數(shù)據(jù)庫間互相存取的統(tǒng)一規(guī)則，用戶憑標準功能塊可組態(tài)成系統(tǒng)，實現(xiàn)用戶的應用程序，這是使現(xiàn)場總線標準超過一項通信標準而成為一項系統(tǒng)標準的關鍵，也是使現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)開放與可互操作性的關鍵。</p><p>　　此外，現(xiàn)場總線基金會

39、系統(tǒng)結構還為每個設備定義了一個網(wǎng)絡管理代理，可提供組態(tài)管理、性能管理和差錯管理的功能。系統(tǒng)管理負責完成設備地址分配、功能塊執(zhí)行調度、時鐘同步和標記定位等功能。 </p><p>　　（1）PROFIBUS-DP：定義了第一、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。</p><p>　

40、?。?）PROFIBUS-FMS：定義了第一、二、七層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification-FMS）和低層接口（Lower Layer Interface—LLI）。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。</p><p>　?。?）PROFIBUS-PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展

41、的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。</p><p>　　3 PROFIBUS-DP概述</p><p>　　PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須

42、要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。</p><p>　　3.3.1 PROFIBUS-DP的基本功能</p><p>　?。?）傳輸技術：RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s。</p><p>　　（2）總線存取

43、：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點（主—從設備）數(shù)為126。</p><p>　?。?）通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。</p><p>　?。?）運行模式：運行、清除、停止。</p><p>　?。?）同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖

44、定模式：輸入同步。</p><p>　?。?）功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置。每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。</p><p>　?。?）可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從

45、站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。</p><p>　　（8）設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程、組態(tài)、診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程序控制器，如PLC、PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器、閥門等。</p><p>　　3.3.2 PROFIBU

46、S-DP基本特征</p><p>　?。?）速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s輸入和512 bit/s輸出，在12M bit/s時只需1毫秒。</p><p>　　（2）診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：</p><p>

47、　　· 本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低。</p><p>　　· 模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。</p><p>　　· 通道診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。</p><p>　　4 PROFIBUS-DP控制系統(tǒng) </p><p>　　4.1 PROFIBUS-

48、DP系統(tǒng)配置和設備類型</p><p>　　PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設備：</p><p>　?。?）一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的信息周期內與

49、分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。</p><p>　?。?）二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器、組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。</p><p>　?。?）DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備、驅動器、HMI、閥門等）。具體介紹如下:</p><p>　

50、　PLC(智能型1/0) : PLC自身有程序存儲器，PLC的CPU部分執(zhí)行程序并按程序指令驅動I/O，可以作為Profibus的一個從站。在PLC存儲器中劃分出一段特定區(qū)域，作為PLC與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū)。主站可以通過通信間接控制從站PLC的I/O接口。</p><p>　　分散式1/O(非智能型I/O ):通常由電源部分、通信適配器部分、接線端子部分組成。分散式I/O不具有程序存儲和程序執(zhí)行，通信適配器部分

51、接收主站指令，按主站指令驅動I/O，并將I/O輸入及故障診斷等信息返回給主站。通常分散型I/O是由主站統(tǒng)一編址，這樣在主站編程時使用分散式I/O與使用主站的I/O沒有什么區(qū)別。</p><p>　　驅動器、傳感器、執(zhí)行機構等現(xiàn)場設備:即帶Profibus接口的現(xiàn)場設備，可由主站在線完成系統(tǒng)配置、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)交換等功能。至于哪些參數(shù)可進行通信及參數(shù)格式由Profibus行規(guī)決定。</p><p

52、>　?。?）單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。如圖3所示：</p><p><b>　　圖3 單主站系統(tǒng)</b></p><p>　?。?）多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPM1、指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像，但是只有一個DP主站允許

53、對DP從站寫入數(shù)據(jù)。如圖4所示： </p><p><b>　　圖4 多主站系統(tǒng)</b></p><p>　　4.2 PROFIBUS控制系統(tǒng)配置的幾種形式</p><p>　　4.2.1 按現(xiàn)場設備類型分</p><p>　　根據(jù)現(xiàn)場設備是否具備Profibus接口，Profibus控制系統(tǒng)配置可分為三種形式。<

54、/p><p>　　總線接口型:現(xiàn)場設備不具備Profibus接口，采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)場設備連接。這種形式在應用現(xiàn)場總線技術初期容易推廣。如果現(xiàn)場設備能分組，組內設備相對集中，這種模式會更好地發(fā)揮現(xiàn)場總線技術的優(yōu)點。</p><p>　　單一總線型:現(xiàn)場設備都具備Profibus接口。這是一種理想情況。可使用現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)完全的分布式結構，可充分獲得這一先進技術所帶來的利益。不過

55、，在目前這種方案設備成本可能較高。</p><p>　　混合型:現(xiàn)場設備部分具備Profibus接口。在較長的一段時期內，這將是相當普遍的。這時應采用Profibus現(xiàn)場設備加分散式1/O混合使用的方法。不管舊設備改造還是新建項目，希望全部使用具備Profibus接口的設備的場合可能不是很多，分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場總線接口，是一種靈活的集成方案。</p><p>　　在本課題對象的測

56、控系統(tǒng)中，由于現(xiàn)場設備中某些變送器、調節(jié)閥不具備Profibus接口，還有一些設備在成本和使用的便利性上，使用傳統(tǒng)的模擬儀表更為合算。因此，多現(xiàn)場總線實驗室中建立的測控系統(tǒng)將采用混合型配置。</p><p>　　4.2.2 按實際應用需要分</p><p>　　根據(jù)實際需要及投入資金情況，通常有如下幾種結構類型:</p><p>　?。?）以PLC或控制器作為一類主

57、站，不設監(jiān)控站，調試階段配置一臺編程設備。這種結構類型中，PLC或控制器完成總線通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠程參數(shù)化工作。</p><p>　?。?）以PLC或控制器作為一類主站，監(jiān)控站通過串口與PLC一對一連接。這種結構類型中，監(jiān)控站不在Profibus網(wǎng)上，不是二類主站，不能直接讀取從站數(shù)據(jù)或完成遠程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從PLC或控制器讀取。</p><p>　?。?

58、）以PLC或其他控制器作為一類主站，監(jiān)控站作為二類主站連接在Profibus總線上。在這種結構類型中，監(jiān)控站完成遠程編程、參數(shù)化以及在線監(jiān)控功能。</p><p>　?。?）使用PC機+Profibus網(wǎng)卡作為一類主站，監(jiān)控站與一類主站一體化。這是一個低成本方案。在主站結構類型中，PC機故障將導致整個系統(tǒng)癱瘓。另外，通信模板廠商通常只提供一個模板的驅動程序，總線控制程序、從站控制程序、監(jiān)控程序可能要由用戶開發(fā)，工

59、作量比較大。</p><p>　?。?）堅固式PC機（Compact Computer） +Profibus網(wǎng)卡+Soft PLC的結構形式。此方案和方案（4）比較，可靠性將大大提高。不過，由于控制器工作站是監(jiān)控站與一類主站的一體化，要求Soft PLC軟件必須完成:</p><p>　　1）支持編程，包括主站應用程序的開發(fā)、編輯、調試；</p><p><b

60、>　　2）執(zhí)行應用程序；</b></p><p>　　3）通過Profibus接口對從站的數(shù)據(jù)讀寫；</p><p>　　4）從站遠程參數(shù)化設置；</p><p>　　5）主/從站故障報警與記錄；</p><p>　　6）圖形監(jiān)控畫面設計、數(shù)據(jù)庫建立等監(jiān)控程序的開發(fā)與調試；</p><p>　　7）設

61、備組態(tài)、在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲與統(tǒng)計、報表等功能。</p><p>　　Soft PLC是將PLC的編程(IEC1131)及應用程序運行功能，和操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺堅固式PC機上，形成一個PLC與監(jiān)控站一體的控制器工作站。</p><p>　　4.3 應用PROFIBUS構建控制系統(tǒng)應注意的問題</p><p>　　4.3.1 項目是否

62、適于使用現(xiàn)場總線技術</p><p>　　任何一種先進的技術都有一定的適用范圍，超出這個范圍可能不會產生所期望的結果。當希望應用現(xiàn)場總線技術構建一個系統(tǒng)時，應著重考慮以下幾個問題:</p><p>　　現(xiàn)場被控設備是否分散這是決定是否使用現(xiàn)場總線技術的關鍵。現(xiàn)場總線技術適合于分散的、具有通信接口的現(xiàn)場受控設備的系統(tǒng)。現(xiàn)場總線的優(yōu)勢在于節(jié)省大量的現(xiàn)場布線成本，使系統(tǒng)故障易于診斷與維護。對于具

63、有集中I/O的單機控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線技術沒有明顯優(yōu)勢。當然，有些單機控制，在很難有空間用于大量的I/O走線時，也可以考慮使用現(xiàn)場總線。</p><p>　　系統(tǒng)對底層設備是否有信息集成要求現(xiàn)場總線技術適合對數(shù)據(jù)集成有較高要求的系統(tǒng)，如需要建立車間監(jiān)控系統(tǒng)，或需要建立全廠的CIMS系統(tǒng)。在底層使用現(xiàn)場總線技術可將大量豐富的設備及生產數(shù)據(jù)集成到管理層，為實現(xiàn)全廠的信息系統(tǒng)提供重要的底層數(shù)據(jù)。</p>&

64、lt;p>　　系統(tǒng)對底層設備是否有較高的遠程診斷、故障報警及參數(shù)化要求現(xiàn)場總線技術特別適合用于有遠程操作及監(jiān)控的系統(tǒng)。</p><p>　　4.3.2 系統(tǒng)實時性要求</p><p>　　系統(tǒng)的實時性是指現(xiàn)場設備之間在最壞情況下完成一次數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)所能保證的最小時間。簡言之，就是現(xiàn)場設備的通信數(shù)據(jù)更新速度。如果實際應用問題對系統(tǒng)響應有一定的實時性要求，可根據(jù)具體情況考慮決定是否采用

65、現(xiàn)場總線技術。</p><p>　　4.3.3 采用什么樣的系統(tǒng)結構</p><p>　　用戶確定采用Profibus總線技術后，下一個問題就是采用什么樣的系統(tǒng)結構配置。這里主要包括兩點需要考慮:一是系統(tǒng)的結構形式，一是總線的選型。</p><p>　　在考慮系統(tǒng)的結構形式時，要注意的是:（1）系統(tǒng)是否分層，分幾層，是否需要車間層監(jiān)控；（2）有無從站，有多少，分布如

66、何，從站設備如何連接，現(xiàn)場設備是否有總線接口，可否采用分散式I/O連接從站，哪些設備需選用智能型I/O控制?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)場設備地理分布進行分組并確定從站個數(shù)及從站功能的劃分；（3）有無主站，有多少，如何劃分，如何連接。在考慮總線的選型時，主要考慮:（1）根據(jù)系統(tǒng)是離散量控制還是流程控制，確定選用DP還是PA，是否需要考慮本征安全；（2）根據(jù)系統(tǒng)對實時性要求及傳輸距離，決定現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)傳輸速率；（3）根據(jù)是否需要車間級監(jiān)控和監(jiān)控站，確定是否

67、用FMS及連接形式；（4）根據(jù)系統(tǒng)的可靠性要求及工程投入資金，決定主站形式及產品。</p><p>　　4.3.4 如何與車間或全廠自動化系統(tǒng)連接</p><p>　　要實現(xiàn)與車間自動化系統(tǒng)或全廠自動化系統(tǒng)的連接，設備層數(shù)據(jù)需要進入車間管理層數(shù)據(jù)庫。設備層數(shù)據(jù)首先進入監(jiān)控層的監(jiān)控站，監(jiān)控站的監(jiān)控軟件包具有一個在線監(jiān)控數(shù)據(jù)庫，這個數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)分為兩部分。一是在線數(shù)據(jù)，如設備狀態(tài)、數(shù)值數(shù)據(jù)、報

68、警信息等;另一類是歷史數(shù)據(jù)，是對在線數(shù)據(jù)進行了一些統(tǒng)計分類后存儲的數(shù)據(jù)，可作為生產數(shù)據(jù)完成日、月、年報表及設備運行記錄報表。這部分歷史數(shù)據(jù)通常需要進入車間級管理數(shù)據(jù)庫。自動化行業(yè)流行的實時監(jiān)控軟件，如FIX, INTOUCH, CITECT, WINCC等，都具有ACCESS, SYBASE等數(shù)據(jù)庫的接口。工廠管理層數(shù)據(jù)庫通過車間管理層得到設備層數(shù)據(jù)。</p><p>　　5 基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的水廠自

69、動控制系統(tǒng)</p><p>　　現(xiàn)場總線控制技術因其巨大的技術優(yōu)勢，已在各個領域如機械、化工、汽車、電力、樓宇等得到廣泛應用。近年來在自來水行業(yè)的應用也越來越普遍，基于現(xiàn)場總線的水廠自動化控制系統(tǒng)，它采用了計算機數(shù)字化通信技術，使水處理工藝過程參數(shù)及設備加入到信息網(wǎng)絡，成為企業(yè)信息網(wǎng)絡的底層，這樣公司級信息溝通的覆蓋范圍便一直延伸到了生產現(xiàn)場。在CIMS系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線是水廠計算機網(wǎng)絡到現(xiàn)場級設備的通道，是支撐現(xiàn)

70、場級與水廠級信息的技術基礎。</p><p>　　5.1 水廠自控系統(tǒng)現(xiàn)場總線結構形式</p><p><b>　　`</b></p><p>　　圖5 現(xiàn)場總線結構形式</p><p>　　以PLC為一類主站，PC機監(jiān)控為二類主站連接至PROFIBUS總線上，二類主站可完成遠程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能等（如圖5所示）

71、。</p><p>　　現(xiàn)場總線PROFIBUS控制系統(tǒng)的結構形式配置，需根據(jù)現(xiàn)場設備是否具備PROFIBUS接口及系統(tǒng)本身的實際需要來確定，圖6為水廠PROFIBUS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結構圖。</p><p>　　圖6 水廠PROFIBUS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結構圖</p><p>　　選擇該網(wǎng)絡構成形式，其理由如下：</p><p>　?。?）水廠處理

72、生產工藝流程的各個環(huán)節(jié)，環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間、環(huán)節(jié)內部需檢測的參數(shù)與各個現(xiàn)場被控設備之間都相對比較分散，且項目(系統(tǒng))對各個工藝環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)集成有較高的要求，除要達到遠程操作、診斷、監(jiān)控、參數(shù)化功能外，還必須為整個系統(tǒng)提供豐富的現(xiàn)場設備及生產數(shù)據(jù)，為全公司的信息系統(tǒng)提供重要的底層數(shù)據(jù)。而恰到好處的解決這些問題正是現(xiàn)場總線技術的最大優(yōu)勢。 </p><p>　?。?）為確保實際應用項目(系統(tǒng))的成功實施，現(xiàn)場總線PROFI

73、BUS的一些關鍵性技術能否在水行業(yè)得到正常應用，主要是看它在本行業(yè)是否有應用先例，經(jīng)過調研，確認PROFIBUS不僅在制造、電力等方面，在水行業(yè)也已有成功的應用，且有相當?shù)臉I(yè)績。</p><p>　　（3）根據(jù)水處理工藝流程，現(xiàn)場總線PROFIBUS將PLC分為四個工作站，一泵房站、二泵房站、加藥站、濾池站及中心控制室、廠長室，并設置為主站，而加藥和濾池主站則配置為分別帶有8個和12個智能型I/O從站的PLC。對

74、四個PLC工作主站，考慮到系統(tǒng)功能的要求及用戶的需要，每站分別配置了一臺計算機和網(wǎng)卡作監(jiān)控主站。</p><p>　　5.2 系統(tǒng)配置及設備選型</p><p>　　系統(tǒng)采用PROFIBUS現(xiàn)場總線的典型應用產品，SIEMENS公司產品。</p><p><b>　?。?）主站選擇</b></p><p>　　1）選擇S

75、7-300系列的CPU315--2DP為一類主站，它帶有一個DP和一個MPI接口，速率為9.6kbit/s 12mbit/s，數(shù)據(jù)傳輸距離1200M，可連接I/0數(shù)目：DI/DO 1024 AI/AO 128 </p><p>　　2）選擇CP343-5通信處理器，將PLC連接到BROFIBUS上，數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6K，1.5MBT/S。 </p><p>　　3）選擇PC機加BROFI

76、BUS網(wǎng)卡作過程監(jiān)控的二類主站。 </p><p><b>　?。?）從站選擇</b></p><p>　　選擇S7-200系列的CPU215-2DP為智能型I/O從站，最大數(shù)據(jù)傳輸速率為12M，本身帶有14DI/10DO，亦可擴展到62DV58DO或12AV4AO。</p><p>　　5.3 系統(tǒng)控制要求及控制方案的實現(xiàn)</p>

77、<p>　　5.3.1 中控室控制</p><p>　　為使水處理工藝各個環(huán)節(jié)的生產數(shù)據(jù)和生產現(xiàn)場設備在調度控制中心被實時監(jiān)視控制，廠調度室和廠長室都配有一臺惠普電腦連接至PROFIBUS現(xiàn)場總線上，通過Wincc組態(tài)圖形軟件既能監(jiān)視各站點生產狀況，又能控制操作現(xiàn)場設備的各種狀態(tài)，達到非常理想的集中控制功能。</p><p>　　操作系統(tǒng)為WINDOWS NT WORKSTA

78、TION Ver 4.0, KER-NEL SP4 0監(jiān)控平臺使用美國Intellution公司的FIXMMI工業(yè)控制軟件，直接嵌入NT操作系統(tǒng)內部。實現(xiàn)了生產現(xiàn)場的動態(tài)監(jiān)控，調度主站的上位機具有監(jiān)視、實時控制、數(shù)據(jù)記錄、報表打印功能。直觀的組態(tài)圖形可以使調度答理人員監(jiān)視到現(xiàn)場工藝動態(tài)流程;重要設備的運行狀態(tài)；各工作站的工藝參數(shù)、機電參數(shù)、濾池反沖工藝參數(shù);設備的啟停及閥門的動作情況;實時控制實現(xiàn)了對濾池反沖過程參數(shù)的設定與修改;包括水

79、位的設定;報警上、下限的設定。數(shù)據(jù)記錄功能記錄了各測量點200天的數(shù)據(jù)，完全滿足了歷史查詢的需要。報表打印可打印過去有效時間的下作日志，也可即時打印，滿足了生產數(shù)據(jù)的存檔。調度主站操作系統(tǒng)設有操作員權限，即考慮到調度操作的方便，又有效地防止了關人員的誤操作。</p><p>　　5.3.2 手動、自動控制</p><p>　　為了維護方便、操作靈活對各個PLC站點的設備均設置有手動、鍵控和

80、全自動控制方式。一泵房PLC通過PROFIBUS接受二泵房PIE采集的清水池水位，出廠水流量等數(shù)據(jù)，對一泵房機組進行全自動閉環(huán)控制，二泵房則通過網(wǎng)絡根據(jù)調度室確定的指令及流量、壓力、設備狀況進行自動控制。</p><p>　　5.3.3 濾池控制</p><p>　　濾池控制PIE站點，在控制室柜中裝有西門子CPU 315PLC，在每格濾池操作臺內裝有西門子CPU215-2DP PLC，它

81、們之間通過DP端口利用屏蔽雙絞線連接在一起，構成PROFIBUS—DP總線，其中S7-300是主站，其它12臺S7-200是從站，實現(xiàn)對濾池的全自動反沖洗。</p><p>　　我國于八十年代開始引進法國DEGREMONT(德利滿)公司開發(fā)的V型濾池，V型濾池過濾和濾料再生的自動控制是濾池正常生產運行的保障。我們采用了可編程序控制器和工業(yè)電腦（PLC+IPC）組成的實時多任務集散型控制系統(tǒng)，對濾池過濾和反沖洗實行

82、自動控制。其功能是:實現(xiàn)六套系統(tǒng)恒水過濾；濾池反沖自動化、實現(xiàn)調度對工藝的實時監(jiān)控。整個控制系統(tǒng)是基于西門子系列可編程控制器對六個濾池控制由兩套S7-300PLC實現(xiàn)。S7—200PLC控制六個濾池的反沖泵和風機系統(tǒng)，完成對六個濾池反沖的自動控制。</p><p>　　濾池恒水位過程的控制主要通過調節(jié)濾后水調節(jié)閥實現(xiàn)水位的恒定，在濾池的相應部位安裝了水位傳感儀、水頭損失傳感器。濾池的過濾就是通過它們測出濾池的水位

83、和水頭損失，將水位值及濾后水閥門的開啟度送入PLC，經(jīng)PLC中PID模塊運算，調節(jié)濾后水調節(jié)閥實現(xiàn)水位的恒定，設計中應用PID模塊，僅采用比例、積分控制，關閉微分回路，較好的實現(xiàn)了恒水位控制。</p><p>　　一組濾池的反沖洗由S7- 300來控制。當過濾達到過濾周期或濾池壓差(水頭)設定值時，濾池提出反沖洗請求，S7- 300根據(jù)濾池的優(yōu)先秩序，組成一個請求反沖洗隊列。一旦響應某個濾池的請求，PLC實施反沖

84、洗的整個過程，在一組濾板中，不允許兩個濾池同時進行反沖洗。當一只濾池正在反沖洗時.其它濾池請求反沖洗的信號則存入公用的PLC中，然后再按存儲秩序，對濾池依次進行反沖洗。調度對濾池的監(jiān)控通過PROFIBUS總線通信實現(xiàn)。</p><p>　　濾池反沖洗時，PLC的控制過程:打開反沖洗排水閥，當濾池水位下降到洗砂排水槽頂時，關閉濾后水控制閥；啟動鼓風機，5秒鐘后，打開濾池反沖洗氣閥，對濾池進行1分鐘氣預沖；打開反沖洗

85、水閥，啟動反沖洗水泵，進行7分鐘的氣水同時反沖洗；關閉反沖洗氣閥，5秒鐘后，停鼓風機，打開空氣隔膜閥排氣，進行5分鐘清水反沖漂洗后，停反沖水泵。5秒鐘后，關閉水反沖洗閥，然后關閉反沖洗排水閥，打開待濾水進水閥，濾池恢復過濾。整個反沖洗過程歷時約25分鐘。</p><p>　　另外，PLC還能控制濾池的開啟個數(shù)，它根據(jù)濾池進水流量確定濾池的開啟個數(shù)，按先停先開的原則確定某個濾池的開、停。反沖過程執(zhí)行時間可由監(jiān)控微機

86、改變或TD200現(xiàn)場操作。調度對濾池的監(jiān)控通過PROFIBUS總線通信實現(xiàn)。V型濾池自控部分設計了自動與手動兩種功能，當自動部分出故障時，手動也能控制生產，保證了生產的正常進行。</p><p>　　5.3.4 加藥房控制</p><p>　　加礬加氯及行車、反應池排泥站點，在控制室柜中裝有西門子CPU 315 PLC為主站，在行車、反應池排泥處裝有S7-200PLC為從站，共8臺，它們之

87、間連成PROFIBUS-DP總線，使行車排泥按時段進行全自動工作，加礬按流量比例前饋、SCD反饋控制，加氯按流量比例、余氯反饋閉環(huán)控制。</p><p><b>　　6 課題總結</b></p><p>　　隨著社會生產規(guī)模的擴大、生產水平的提高，電氣控制技術的發(fā)展在不斷前進，本課題正是在適應了電氣控制技術的發(fā)展，并在結合了所研究的水廠的實際需要出發(fā)，提出了將先進的現(xiàn)

88、場總線技術、以太網(wǎng)技術與傳統(tǒng)的機械電氣技術結合起來，使得該系統(tǒng)在滿足該水廠在實際生產中的各項要求的同時還保證了該系統(tǒng)具有了相當?shù)南冗M性。</p><p>　　由于本人是初次接觸這樣的課題，所以在系統(tǒng)的設計與開發(fā)中也總有不完善和值得探討的地方。在論文的最后，我小結了幾點，作為課題今后工作和努力的方向:</p><p>　?。?）優(yōu)化下位機的可編程控制器的控制程序，使程序在能滿足整個系統(tǒng)功能需

89、要的基礎上盡量簡單，這樣的程序才具有較強的可讀性。這些是建立在實際現(xiàn)場經(jīng)驗的積累的基礎上的。</p><p>　?。?）進一步熟練掌握工控技術和人機界面技術，對現(xiàn)有的畫面和人機界面進一步優(yōu)化，使之具有更好的交互性。</p><p>　?。?）進一步學習掌握現(xiàn)場總線控制技術及以太網(wǎng)技術，為以后組建整個水廠企業(yè)網(wǎng)打下堅實的基礎。</p><p>　?。?）進一步探索傳統(tǒng)

90、的機械技術與先進現(xiàn)場總線技術等控制技術的結合點，并將之更好的應用到實際生產中去，進一步的促進機電液一體化技術的發(fā)展。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文是在導師的精心指導和鼓勵下完成的。大學期間，導師在學習上給了我們不倦的教導，在生活上給了我們殷切關懷和幫助。她學識淵博、思維敏捷、治學嚴謹、為人真誠，使我在大學學習過程中受益非淺。導師高

91、尚的師德及對我的嚴格要求將使我受益終生。作為導師的學生，我感到非常的自豪和幸運。在此，向導師表示衷心的感謝。</p><p>　　感謝機電學院的老師們和在一起奮斗的兄弟們，謝謝你們對我的關心和幫助!</p><p>　　更感謝父母對我多年的辛勤培育，家人對我長期的支持與鼓勵!</p><p>　　最后，謹向所有關心和幫助過我的人致以衷心的謝意!</p>

92、<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　?。?］周明.現(xiàn)場總線控制［M］.中國電力出版社，2002</p><p>　?。?］陽憲惠.現(xiàn)場總線技術及其應用［M］.清華大學出版社，1999</p><p>　?。?］顧洪軍.工業(yè)企業(yè)網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術及應用［M］.人民郵電出版社，2002</p><p

93、>　?。?］李正軍.現(xiàn)場總線及其應用技術［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　?。?］張桂香.電氣控制與PLC應用［M］.化學工業(yè)出版社，2003</p><p>　?。?］張桂香,王輝.計算機控制技術［M］.電子科技大學出版社，2002</p><p>　?。?］康華光,鄒壽彬.電子技術基礎數(shù)字部分［M］.北京:高等教育出版社，1999&