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文檔簡介
1、近年來,隨著船舶交通流量的日益增加,海上交通的監(jiān)管工作面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),海上交通系統(tǒng)的安全問題也日益突出。所以,對(duì)管轄海域的交通風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的識(shí)別和程度評(píng)估已成為海上智能交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
現(xiàn)有研究主要集中于單船舶的碰撞風(fēng)險(xiǎn)和航行異常檢測(cè),碰撞風(fēng)險(xiǎn)研究主要是碰撞危險(xiǎn)度。然而,現(xiàn)有的研究有兩個(gè)方面的不足,i)缺乏對(duì)系統(tǒng)層面的各類實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行建模和計(jì)算,從而難以從整體把握交通態(tài)勢(shì);ii)缺乏概率意義的實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)定量
2、研究,而定量研究對(duì)于海事管理部門的管理工作具有一定的指導(dǎo)價(jià)值。針對(duì)當(dāng)前研究的不足,本文的工作有如下幾個(gè)方面:
一、針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)碰撞風(fēng)險(xiǎn),利用信息融合和概率知識(shí)對(duì)實(shí)時(shí)船舶系統(tǒng)碰撞風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行定量建模,同時(shí)提出了風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算方法并設(shè)計(jì)了一種系統(tǒng)拓?fù)浞謱踊喌乃惴?,?duì)風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算進(jìn)行簡化。此外,設(shè)計(jì)了風(fēng)險(xiǎn)效用函數(shù)來衡量同一區(qū)域不同時(shí)間段或者不同區(qū)域同一時(shí)間段系統(tǒng)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的變化程度,并設(shè)計(jì)了一種基于速度調(diào)節(jié)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)控制策略,從而為降低系統(tǒng)碰撞風(fēng)
3、險(xiǎn)提供了理論依據(jù)和控制方法。最后,通過大量仿真驗(yàn)證了所提建模方法能有效地量化系統(tǒng)碰撞風(fēng)險(xiǎn),所提出的策略能夠有效降低風(fēng)險(xiǎn)。
二、針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)航行異常風(fēng)險(xiǎn),利用高斯混合模型(GMM)和主成分分析(PCA)對(duì)單船舶航行數(shù)據(jù)進(jìn)行模態(tài)劃分,并提出了一種基于置信區(qū)間的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算方法。然后結(jié)合GMM和PCA兩者的結(jié)果進(jìn)行異常識(shí)別。最后,通過大量實(shí)驗(yàn)說明了所提方法能夠較好地建模船舶航行狀態(tài),量化船舶航行風(fēng)險(xiǎn),識(shí)別航行異常數(shù)據(jù)。
三、綜
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