電動(dòng)汽車用六相SRM雙三相滑?？刂蒲芯?pdf

1、電動(dòng)汽車的發(fā)展已經(jīng)成為解決汽車行業(yè)內(nèi)能源與環(huán)保問題的最佳途徑之一，是未來汽車行業(yè)發(fā)展的生力軍。SRM因其結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子無永磁體和繞組，不存在退磁問題，起動(dòng)電流小，起轉(zhuǎn)矩大，可頻繁起停，可在高溫潮濕環(huán)境下安全可靠運(yùn)行等諸多優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最佳選擇之一。但是由于國內(nèi)研究起步較晚，相關(guān)控制技術(shù)尤其是無位置傳感器控制技術(shù)較國外仍有較大差距，在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的應(yīng)用極少。為此，本文對(duì)電動(dòng)汽車用六相SRM的雙三相控制和滑模控制進(jìn)行了研究

2、。
　　首先，對(duì)六相SRM的雙三相控制進(jìn)行了分析，根據(jù)SRM的機(jī)械特性及電動(dòng)汽車各種行駛工況的需求，制定了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用SRM的控制策略:起動(dòng)階段采用基于加速度反饋的雙閉環(huán)控制策略，保證車輛在各種工況下能夠平滑啟動(dòng);爬坡階段適當(dāng)提高電流斬波上限幅值，以保證足夠的爬坡轉(zhuǎn)矩;斜坡停車階段采用自動(dòng)車輪定位控制，有效提高系統(tǒng)安全性;高速穩(wěn)速運(yùn)行階段進(jìn)行巡航控制，減輕駕駛員疲勞。對(duì)基于滑模觀測器的六相SRM無位置傳感器控制技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)

3、SRM滑模觀測器的設(shè)計(jì)過程及參數(shù)選取等進(jìn)行了分析。利用FEMM有限元仿真軟件對(duì)六相SRM樣機(jī)進(jìn)行電磁場分析，得到了電機(jī)矩角特性、磁鏈特性，在此基礎(chǔ)上，建立了基于MATLAB/SIMULINK的六相SRM仿真模型，對(duì)雙三相控制和滑模控制算法分別進(jìn)行了仿真分析驗(yàn)證。
　　其次，本著安全可靠與兼顧成本的原則，以TMS320F28069芯片為核心，設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)汽車SRM軟硬件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中，硬件部分對(duì)傳統(tǒng)不對(duì)稱半橋的功率變換器進(jìn)行了改進(jìn)