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文檔簡介
1、節(jié)能、安全、環(huán)保的理念是汽車可持續(xù)發(fā)展重要內(nèi)容,目前發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮男履茉雌嚐o可否認(rèn)的當(dāng)屬電動汽車。在汽車不斷發(fā)展的同時,社會問題也日益突出,其中安全性是大家最先關(guān)注的話題。本文在基于國內(nèi)外汽車橫擺穩(wěn)定性控制研究領(lǐng)域的成果上進(jìn)行了系統(tǒng)的分析研究。
本文依據(jù)分布式電動汽車的整車動力學(xué)結(jié)構(gòu),結(jié)合整車通過多傳感器采集得到的相關(guān)數(shù)據(jù),在MATLAB/Simulink環(huán)境下,建立整車模型,包括線性二自由度車輛模型、H.B.Pacejka
2、輪胎、電機(jī)模型等。通過分析車輛狀態(tài)與穩(wěn)定性的關(guān)系,確立了兩個重要控制變量參數(shù)即汽車質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度來作為衡量車輛穩(wěn)定性的重要因素,在此基礎(chǔ)上,基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計汽車橫擺穩(wěn)定控制器,將控制變量參數(shù)的實際值與理想值的偏差作為控制器的輸入,決策出車輛穩(wěn)定行駛的需求橫擺力矩??紤]到外界干擾因素、抖陣等問題影響控制器穩(wěn)定性能,提出自適應(yīng)終端滑??刂评砟?,采用RBF網(wǎng)絡(luò)對不確定項進(jìn)行自適應(yīng)辨識,使不確定干擾項有界,終端滑??刂瓶梢宰屜?/p>
3、統(tǒng)在有限時間內(nèi)快速收斂為零,削弱抖陣現(xiàn)象。最終由橫擺穩(wěn)定性控制器決策出保證車輛穩(wěn)定性的總的需求橫擺力矩,再基于二次規(guī)劃法對總的需求橫擺力矩進(jìn)行四個車輪轉(zhuǎn)矩分配,實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性行駛。
最后,在MATLAB/Simulink環(huán)境下,以veDYNA仿真平臺為基礎(chǔ),本文開發(fā)了純電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在環(huán)仿真試驗平臺,將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略和RBF自適應(yīng)終端滑模變結(jié)構(gòu)控制策略進(jìn)行仿真對比分析,證明本文所提出兩種控制策略都具備有效性,后者的
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