基于子空間方法的PMSM系統(tǒng)辨識(shí)及參數(shù)估計(jì).pdf

1、隨著能源與環(huán)境問(wèn)題的日益嚴(yán)峻,電動(dòng)汽車作為新能源汽車的重要分支日益受到人們的關(guān)注,而永磁同步電機(jī)(PMSM)具有眾多的優(yōu)點(diǎn)成為了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的首選,PMSM參數(shù)的準(zhǔn)確獲取對(duì)于高性能電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
　　通過(guò)對(duì)PMSM參數(shù)與定義的代價(jià)函數(shù)之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的研究發(fā)現(xiàn):常規(guī)的邊緣優(yōu)化算法難以同時(shí)辨識(shí)出PMSM的全部參數(shù),為此,論文提出了改進(jìn)的邊緣優(yōu)化算法并給出實(shí)現(xiàn)步驟,旨在提高算法辨識(shí)速度的同時(shí)提高辨識(shí)精度,搭建了PMSM矢量

2、控制系統(tǒng)模型并采集 PMSM空載穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù),再根據(jù)PMSM參數(shù)辨識(shí)結(jié)果討論了采用改進(jìn)的邊緣優(yōu)化算法辨識(shí) PMSM全部參數(shù)的可行性和有效性。
　　鑒于傳統(tǒng)PMSM參數(shù)辨識(shí)方案中普遍包含復(fù)雜的參數(shù)迭代優(yōu)化過(guò)程,且抗噪聲能力和魯棒性不高,提出了基于子空間的PMSM系統(tǒng)辨識(shí)方案。為了實(shí)現(xiàn)PMSM系統(tǒng)辨識(shí),首先介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間描述和經(jīng)典子空間辨識(shí)方案分類,再詳細(xì)闡述子空間系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)理論以及部分遺留問(wèn)題。在上述研究的基礎(chǔ)上,基于