鐵路貨車車頂機(jī)器人焊接應(yīng)用研究.pdf

1、在科技高速發(fā)展的今天，機(jī)器人焊接已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在國內(nèi)、國際的機(jī)械制造的許多領(lǐng)域都已經(jīng)采用了弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接。在國內(nèi)的鐵路機(jī)車車輛制造行業(yè)也嘗試機(jī)器人焊接的制造新工藝。本文主要論述了齊齊哈爾鐵路(集團(tuán))有限責(zé)任公司在鐵路貨車車頂機(jī)器人焊接應(yīng)用方面的研究工作。這個(gè)技術(shù)改造項(xiàng)目是鐵道部提供的專項(xiàng)資金，同時(shí)也是鐵道部置場建線技術(shù)改造的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。 這個(gè)課題首先從齊車公司鐵路貨車車頂現(xiàn)在的生產(chǎn)制造現(xiàn)狀著手，分析了車頂生產(chǎn)的工藝流程；針

2、對目前車項(xiàng)生產(chǎn)的基本情況，又從車頂?shù)纳a(chǎn)工藝進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析，從而制訂出了合理的工藝流程；最后根據(jù)車頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)及合理的生產(chǎn)工藝流程以及弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境等有選擇地確定了車頂弧焊機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)。 鐵路貨車車項(xiàng)目前采用主要采用手工熔化極氣體保護(hù)焊方法焊接，焊接效率低，焊接質(zhì)量無法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大。為了能夠有效的提高焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，細(xì)致地分析確定車頂?shù)纳a(chǎn)制造工藝，采用焊接機(jī)器人

3、的新工藝生產(chǎn)車頂成為重中之重。采用弧焊機(jī)器人焊接車頂時(shí)對各個(gè)部件的組對尺寸及精度提出了較高的要求。因此，在確定弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)制造工藝過程時(shí)，對于關(guān)鍵零部件的尺寸控制以及車頂?shù)闹饕ㄎ怀叽绲木冗M(jìn)行調(diào)整，并且需要重新設(shè)計(jì)合理的車頂組對焊接夾具。 在科學(xué)合理的確定車頂弧焊機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)的過程中，由于車頂非常長大、焊接作業(yè)量非常大等一系列結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)弧焊機(jī)器人焊接的范圍、送絲機(jī)構(gòu)的種類特點(diǎn)、焊縫跟蹤需要的傳感器等機(jī)器人焊接