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文檔簡介
1、本文主要論述了GE內(nèi)燃機車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接機器人應(yīng)用方面的工藝研究工作。GE內(nèi)燃機車是國內(nèi)某企業(yè)與美國GE公司的合作項目,其中機車轉(zhuǎn)向架是關(guān)鍵的走行部件,其質(zhì)量的好壞關(guān)系到機車的運行安全。作為主要承載部件構(gòu)架的焊接質(zhì)量尤為重要,構(gòu)架制造質(zhì)量直接制約著機車的安全和使用壽命。采用機器人焊接內(nèi)燃機車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是該企業(yè)的重要技改項目之一。
本文通過對轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)特點和生產(chǎn)節(jié)拍的分析,確定了焊接機器人工作站的配置、技術(shù)參數(shù),并對機
2、器人工作站進行了合理布局。根據(jù)構(gòu)架牽引梁材料的焊接性特點,選擇了合理的焊接方法及焊接材料。從保證焊接接頭的組織和性能出發(fā),確定最佳焊接線能量范圍,為制定正確的焊接工藝參數(shù)提供了依據(jù)。選擇合理工藝參數(shù),是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。為了縮短試驗周期,降低成本,在焊接工藝試驗中采用正交試驗的方法,用數(shù)理統(tǒng)計的方法對實驗結(jié)果進行分析,獲得了影響焊縫性能的主次參數(shù),確定了合適焊接工藝參數(shù)。構(gòu)架牽引梁經(jīng)過試生產(chǎn),產(chǎn)品的各項尺寸指標、性能指標符合產(chǎn)品的設(shè)計
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