焊接機器人在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文主要論述了GE內(nèi)燃機車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接機器人應(yīng)用方面的工藝研究工作。GE內(nèi)燃機車是國內(nèi)某企業(yè)與美國GE公司的合作項目，其中機車轉(zhuǎn)向架是關(guān)鍵的走行部件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到機車的運行安全。作為主要承載部件構(gòu)架的焊接質(zhì)量尤為重要，構(gòu)架制造質(zhì)量直接制約著機車的安全和使用壽命。采用機器人焊接內(nèi)燃機車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是該企業(yè)的重要技改項目之一。
　　 本文通過對轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)特點和生產(chǎn)節(jié)拍的分析，確定了焊接機器人工作站的配置、技術(shù)參數(shù)，并對機

2、器人工作站進行了合理布局。根據(jù)構(gòu)架牽引梁材料的焊接性特點，選擇了合理的焊接方法及焊接材料。從保證焊接接頭的組織和性能出發(fā)，確定最佳焊接線能量范圍，為制定正確的焊接工藝參數(shù)提供了依據(jù)。選擇合理工藝參數(shù)，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。為了縮短試驗周期，降低成本，在焊接工藝試驗中采用正交試驗的方法，用數(shù)理統(tǒng)計的方法對實驗結(jié)果進行分析，獲得了影響焊縫性能的主次參數(shù)，確定了合適焊接工藝參數(shù)。構(gòu)架牽引梁經(jīng)過試生產(chǎn)，產(chǎn)品的各項尺寸指標、性能指標符合產(chǎn)品的設(shè)計