并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)能量分配策略?xún)?yōu)化研究.pdf

1、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)能量管理策略是一個(gè)涉及復(fù)雜決策問(wèn)題的非線(xiàn)性系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題，能量管理與分配策略是提高燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵，而基于優(yōu)化算法的能量分配策略能夠有效解決上述問(wèn)題。本文圍繞混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略設(shè)計(jì)與優(yōu)化，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)行了建模研究。采用實(shí)驗(yàn)建模法和理論建模法相結(jié)合的方法，建立了整車(chē)及其零部件數(shù)學(xué)模型，包括發(fā)動(dòng)機(jī)模型、電機(jī)模型、電池模型、變速器模型、傳動(dòng)系模型、車(chē)輪模型、駕駛員模型及

2、其整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型等。在仿真軟件Cruise中建立了整車(chē)仿真模型，為后續(xù)能量管理策略的研究開(kāi)發(fā)提供了仿真平臺(tái)。
　　其次，研究了基于規(guī)則的邏輯門(mén)限值控制策略。在Stateflow中建立了控制策略仿真模型，并利用Matlab軟件的自動(dòng)代碼生成功能將控制策略仿真模型編譯成DLL文件，并將生成的DLL文件集成到Cruise軟件中實(shí)現(xiàn)了Matlab與Cruise聯(lián)合仿真。
　　然后，研究了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的能量管理策略。以電池 SOC和傳

3、動(dòng)系傳動(dòng)比為狀態(tài)變量，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和變速器檔位為控制變量，建立了以燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)的最優(yōu)控制數(shù)學(xué)模型。為了減少計(jì)算量，本文對(duì)前面建立的混合動(dòng)力汽車(chē)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，采用了基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)值模型。仿真結(jié)果表明基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的能量管理控制策略明顯優(yōu)于基于邏輯門(mén)限值的能量管理控制策略。
　　最后，研究了基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的能量管理策略。將車(chē)輛行駛需求功率建模成駕駛員需求功率馬爾可夫模型，通過(guò)需求功率轉(zhuǎn)移概率矩陣預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的車(chē)輛行駛需求功