公路平整度激光視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、設計并研制了公路平整度激光視覺測量系統(tǒng)。該測量系統(tǒng)能夠準確獲得路面三維數(shù)據(jù)信息,利用評定公式獲得最終平整度參數(shù)值。路面三維數(shù)據(jù)也可為其它的道路評定指標提供參考。研究的線結(jié)構(gòu)光傳感器標定方法快速便捷,適于在工程實際中推廣。
　　論文研究的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)有:
　　1.設計并研制了公路平整度激光視覺測量系統(tǒng)。應用線結(jié)構(gòu)光表面3D測量技術(shù)獲取路面特定點三維坐標,利用激光測距儀獲得距離信息。選用非接觸測量方式,測量時對路面不造成影

2、響且測量精度較高,可獲得較為可靠全面的路面信息。
　　2.以Zhang的攝像機模型為基礎(chǔ),構(gòu)建了適應的測量系統(tǒng)數(shù)學模型。
　　3.設計了一種新型全局平面靶標,可一步同時完成多個傳感器攝像機內(nèi)、外部參數(shù)和光平面位置參數(shù)的快速標定與坐標系統(tǒng)一。該方法簡單快速,標定結(jié)果可靠,無需借助其他設備,適用于現(xiàn)場環(huán)境。
　　4.針對測量環(huán)境存在路面顛簸誤差的情況,提出了一種顛簸幅值修正的方法,設計并研制了顛簸幅值傳感器。建立了測量系統(tǒng)