激光焊縫視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、焊縫自動跟蹤技術是實現(xiàn)焊接自動化的關鍵。相比傳統(tǒng)的以電磁學、聲學技術為基礎的焊接檢測方法，基于視覺的焊縫跟蹤技術因其信息量大、靈敏度高和測量精度高、抗電磁干擾強、與工件無接觸等特點備受焊縫跟蹤研究者的重視。
　　本文分析了焊縫跟蹤技術的現(xiàn)狀，設計了以CMOS攝像頭為圖像采集單元、半導體激光器作為輔助光源、FPGA作為控制器的激光焊縫視覺測量系統(tǒng)，包括光路系統(tǒng)、圖像采集與處理系統(tǒng)。通過FPGA完成圖像的采集和傳輸工作。將采集的圖像傳

2、輸?shù)焦た貦C中，由工控機對圖像進行濾波去噪、閾值檢測和二值化等圖像處理，提取焊縫中心位置，得到焊縫的偏差量信息。
　　1.本文在分析、研究國內外焊縫跟蹤發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，制定了基于視覺激光焊縫測量系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，并探討了焊縫跟蹤系統(tǒng)的分類。
　　2.對測量系統(tǒng)的光學結構進行了設計，完成了光學器件的選型。
　　3.搭建了圖像采集的硬件電路。以FPGA作為主芯片，設計了相關外圍電路。進行了圖像采集硬件邏輯平臺的設計，分析圖像