嵌入式視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、目前針對機器視覺的理論研究主要集中在PC式視覺系統(tǒng)上，但在實際的工業(yè)應(yīng)用中，PC式視覺系統(tǒng)越來越有被嵌入式系統(tǒng)取代的趨勢。由于嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的多樣性，針對嵌入式的成熟視覺測量算法少之又少，而且嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境對開發(fā)一套成熟的視覺測量系統(tǒng)無形中增加了難度。 文中針對特定的光源照明條件，在TI的DM642 DSP硬件平臺上實現(xiàn)了一種具有亞像素精度的圓形貼片零件的的視覺測量。主要的研究和工作包括以下幾個方面： (1

2、)分析了嵌入式視覺測量系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)，選定了一種針對圓形貼片零件實時測量的嵌入式視覺系統(tǒng)。 (2)在研究針對圓形貼片零件的視覺測量算法中，比較了幾種常用的邊緣檢測方法，選用sobel算子進行圓周邊緣的粗定位；分析了兩種常見的亞像素定位方法，采用三階多項式擬和法來提高圓周邊緣點的測量精度；通過搜索獲得8個具有亞象素精度的圓周邊緣點之后，利用圓周擬合法得到圓的直徑像素長度大小和圓心坐標位置。 (3)在相同的外界條件下，采

3、用PPT高性能嵌入式視覺平臺取圖，對獲取的圖像使用matlab仿真驗證本文設(shè)計的視覺測量算法。仿真的結(jié)果證明文中的視覺測量算法能達到測量所需的亞像素精度要求。 (4)在嵌入式DSP平臺上實現(xiàn)了對圓形貼片零件的視覺測量。對DSP的視覺測量算法實現(xiàn)進行了優(yōu)化，確保了整個視覺測量算法的處理速度能滿足工業(yè)測量中的時間要求。 (5)為了有效地對系統(tǒng)進行版權(quán)保護，通過硬件與軟件上的結(jié)合，對整個視覺測量系統(tǒng)進行了加密處理。 在