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1、隨著對(duì)轎車車身輕量化的要求越來(lái)越高,車身板件振動(dòng)加劇和乘坐舒適性下降。因此,控制轎車車身板件的振動(dòng)有很大的必要性。本文基于機(jī)敏結(jié)構(gòu)對(duì)車身振動(dòng)控制進(jìn)行研究,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)SCLD結(jié)構(gòu)控制通道進(jìn)行辨識(shí),將得到的控制通道網(wǎng)絡(luò)模型運(yùn)用于FXLMS控制器中,在不同的激勵(lì)條件下,探討車身板件在SCLD單元同時(shí)控制和單獨(dú)控制時(shí)振動(dòng)控制效果,并開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究,從而為SCLD結(jié)構(gòu)在轎車車身上的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
首先,針對(duì)給定的非線性系統(tǒng),探討典型動(dòng)
2、態(tài)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)性能,并對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)進(jìn)行可行性驗(yàn)證。結(jié)果表明NARX網(wǎng)絡(luò)離線辨識(shí)具有收斂速度快、精度較高且迭代步數(shù)少等特點(diǎn),適用于非線性系統(tǒng)辨識(shí)。
然后,以局部覆蓋SCLD結(jié)構(gòu)的薄板為研究對(duì)象,采用FXLMS算法設(shè)計(jì)了主動(dòng)控制器,并將由NARX網(wǎng)絡(luò)離線辨識(shí)得到的控制通道網(wǎng)絡(luò)模型運(yùn)用于控制器中,在不同的激勵(lì)條件下,通過(guò)仿真試驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,探討薄板在SCLD單元同時(shí)控制和單獨(dú)控制時(shí)振動(dòng)控制效果。研究表明:NARX網(wǎng)絡(luò)離線辨識(shí)能
3、夠得到SCLD板結(jié)構(gòu)控制通道的精確模型;在單一正弦信號(hào)激勵(lì)下,采用控制通道網(wǎng)絡(luò)模型的FXLMS控制器的SCLD結(jié)構(gòu)具有良好的振動(dòng)抑制能力,振動(dòng)加速度幅值下降明顯;在0~200HZ白噪聲信號(hào)激勵(lì)下,壓電單元同時(shí)控制下無(wú)法實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制,采用壓電單元單獨(dú)控制時(shí)效果較好。
最后,將前述方法和結(jié)論用于實(shí)際的車身振動(dòng)控制,以某轎車車身縮尺模型為研究對(duì)象,搭建了基于SCLD技術(shù)的車身結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)車身結(jié)構(gòu)振動(dòng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,證明
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