基于差動制動的客車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著公路基礎(chǔ)建設(shè)和客運交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展,人們對客車行駛安全性和操縱穩(wěn)定性的要求越來越高。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)作為一種新型主動安全裝置,能夠根據(jù)車輛運行狀況、道路行駛條件以及駕駛者操作意圖實時動態(tài)的控制車輛的運動,防止車輛進入不穩(wěn)定工況,全面提高了汽車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性。
　　論文首先根據(jù)穩(wěn)定性控制策略研究要求在SIMULINK軟件中進行客車仿真模型搭建,包括參考模型、整車模型、輪胎模型和制動力分配模型。然后,通過對不

2、同控制策略進行分析對比,分別建立PID控制器和橫擺角速度反饋模糊控制器。當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過多轉(zhuǎn)向時,ESP系統(tǒng)能通過差動制動控制方式對合適的車輪主動施加制動力,以產(chǎn)生用于平衡車輛穩(wěn)定性的附加橫擺力矩。因此,為了最大限度的擴大車輪制動力對車輛穩(wěn)定性的控制效果,論文在Matlab/Stateflow中建立單個車輪制動和單側(cè)車輪制動兩種方式的控制車輪選擇邏輯,并結(jié)合所設(shè)計的控制器在二種典型工況下對單個車輪制動策略和單側(cè)車輪制動策略進行了仿