基于差動(dòng)制動(dòng)的客車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著公路基礎(chǔ)建設(shè)和客運(yùn)交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展,人們對(duì)客車行駛安全性和操縱穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)作為一種新型主動(dòng)安全裝置,能夠根據(jù)車輛運(yùn)行狀況、道路行駛條件以及駕駛者操作意圖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的控制車輛的運(yùn)動(dòng),防止車輛進(jìn)入不穩(wěn)定工況,全面提高了汽車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性。
　　論文首先根據(jù)穩(wěn)定性控制策略研究要求在SIMULINK軟件中進(jìn)行客車仿真模型搭建,包括參考模型、整車模型、輪胎模型和制動(dòng)力分配模型。然后,通過(guò)對(duì)不

2、同控制策略進(jìn)行分析對(duì)比,分別建立PID控制器和橫擺角速度反饋模糊控制器。當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)多轉(zhuǎn)向時(shí),ESP系統(tǒng)能通過(guò)差動(dòng)制動(dòng)控制方式對(duì)合適的車輪主動(dòng)施加制動(dòng)力,以產(chǎn)生用于平衡車輛穩(wěn)定性的附加橫擺力矩。因此,為了最大限度的擴(kuò)大車輪制動(dòng)力對(duì)車輛穩(wěn)定性的控制效果,論文在Matlab/Stateflow中建立單個(gè)車輪制動(dòng)和單側(cè)車輪制動(dòng)兩種方式的控制車輪選擇邏輯,并結(jié)合所設(shè)計(jì)的控制器在二種典型工況下對(duì)單個(gè)車輪制動(dòng)策略和單側(cè)車輪制動(dòng)策略進(jìn)行了仿