電動汽車混合制動系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、隨著汽車保有量的持續(xù)增長，由此帶來的環(huán)境污染和能源消耗等問題進一步加重，此時電動汽車在經(jīng)濟性、排放性方面的優(yōu)勢逐漸凸顯出來，大力發(fā)展電動汽車將是汽車行業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的一條重要途徑?；旌现苿蛹夹g(shù)是提高電動汽車節(jié)能環(huán)保特性的一項關(guān)鍵技術(shù)，在提供整車制動力的同時，可以回收制動能量?；旌现苿酉到y(tǒng)相對于傳統(tǒng)的機械制動系統(tǒng)，增加了電機制動力，因此對汽車的制動穩(wěn)定性產(chǎn)生了很大的影響。合理制定混合制動系統(tǒng)中制動力分配的控制策略，在確保制動穩(wěn)定性的前提

2、下充分回收制動能量，這是混合制動技術(shù)研究的難點之一。制動力分配控制策略包括前后軸上制動力的分配，以及驅(qū)動軸上電機制動力與摩擦制動力的分配，前后軸上制動力分配主要影響汽車的制動穩(wěn)定性，驅(qū)動軸上電機制動力與摩擦制動力的分配則決定制動能量回收率。
　　 本文首先通過對整車制動動力學(xué)和ECE R13法規(guī)的分析，理論上確定了前后軸制動力分配的合理范圍。引入?yún)f(xié)同學(xué)理論對混合制動技術(shù)進行分析，通過理論分析及公式推導(dǎo)，得出影響制動能量回收的關(guān)鍵

3、因素。根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性原理，通過設(shè)計合適的能量函數(shù)，來分析混合制動系統(tǒng)在制動模式切換時的穩(wěn)定性。針對現(xiàn)有并行制動力分配控制策略的不完善，對制動模式切換控制參數(shù)的選取進行分析，提出了一種改進的并行制動力分配控制策略以及三參數(shù)輸入（電機轉(zhuǎn)速、儲能裝置SOC值、制動強度）的模糊控制制動力分配策略，在Matlab/Simulink中分別建立控制策略模型，對ADVISOR進行二次開發(fā)，將控制策略模型嵌入其中進行仿真分析。通過選取合理的仿真工況

4、，選擇驅(qū)動輪滑移率及驅(qū)動輪滑移率相對最優(yōu)滑移率的均方根誤差值這兩項評價指標來分析汽車的制動穩(wěn)定性，選擇儲能裝置的制動能量回收率、整車有效能量回收率以及SOC的變化曲線這三項指標來評價回收制動能量的多少。仿真結(jié)果表明，所制定的控制策略可以較好地保持汽車的制動穩(wěn)定性，回收的制動能量也比ADVISOR中自帶的控制策略有較大的提高，從而驗證了控制策略的有效性。
　　 本文的研究結(jié)果為混合制動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)，有利于電動汽車