車輛防抱制動系統(tǒng)及制動穩(wěn)定性控制策略的仿真研究.pdf

1、研究具有自主知識產(chǎn)權的防抱制動系統(tǒng)(ABS)，不僅具有重要的學術價值，而且對提高國產(chǎn)汽車的安全性和增加我國汽車工業(yè)的國際競爭力具有重要意義。目前，發(fā)達國家對ABS的研究集中在對其核心技術—控制策略和方法的研究上。本文在分析ABS的控制方法和原理的基礎上，對ABS的控制方法以及車輛的制動穩(wěn)定性控制方法進行了研究和仿真分析。主要研究成果有： 以車輛的動力學分析為基礎，建立基于極坐標地面座標系及車輛動座標系的車輛動力學模型；用Matl

2、ab/Simulink實現(xiàn)了車輛模型并進行了仿真。 提出了ABS的模糊滑模變結構控制方法，設計了模糊控制器，并應用第二層滑模簡化了模糊控制規(guī)則。對單輪系統(tǒng)車輛的仿真表明，模糊滑模變結構控制方法能在縮短響應時間的同時抑制系統(tǒng)的顫振。 提出了基于遺傳算法的在線ABS PID控制方法。改進了遺傳算法的遺傳算子，使其具有更高的搜索效率。根據(jù)車輛的運行條件實時整定PID控制參數(shù),使PID控制器參數(shù)隨工況而變化，仿真結果表明，基于遺

3、傳算法的在線ABS PID控制方法能有效抑制超調(diào)量，控制ABS跟蹤路面條件變化。 提出了基于最優(yōu)控制方法的制動車輛穩(wěn)定性控制方法，通過對車輛的橫擺力矩控制和相應的車輪滑移率和附著系數(shù)的調(diào)節(jié)使車輛保持制動穩(wěn)定性，對車輛在對開路面的制動工況進行了仿真。仿真結果表明，所提出的控制方法能有效調(diào)節(jié)車輛橫擺使車輛保持制動穩(wěn)定性。 針對車輛制動轉向的穩(wěn)定性問題，提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡辨識的T-S模糊模型制動轉向穩(wěn)定性的預測控制方法。用

4、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡辨識制動轉向車輛的T-S模糊模型，從而將車輛非線性系統(tǒng)模型通過模糊化方法分解為若干線性系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出是這些線性系統(tǒng)輸出的加權和。根據(jù)所建立的模糊模型推導了廣義預測控制模型。應用該方法對車輛的制動轉向工況進行了仿真。為車輛的制動穩(wěn)定性控制問題的研究提供了新的思路。 構建了車輛動力學仿真系統(tǒng)模型；基于面向?qū)ο蠓椒ń⒘说能囕v動力學仿真系統(tǒng)的體系結構，分析了系統(tǒng)的類并建立了類圖，給出了在車輛動力學仿真中建立use cas