汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的建模與仿真姓名：胡雄文申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：霍恒昌20020301大連理工大學(xué)碩士論文A B S T R A C TAg o o dm e t h o d t O s t u d yv e h i c l ed y n a m i C S i S t oc o n s t r u c tav e h i c l em a t h e m a t i c a lm o d e

2、l ．T h e d y n a m i c s i m u l a t i o n i S o n eo ft h e b e s t m e a n s f o r v e h i c l e p e r f o r m a n c e r e s e a r c h ，w h i e h i Sd e v e l o p i n gb a s e d O i l t h e m o d e l ．T h i st h e s i

3、Sd e s c r i b e St h ef u n d a m e n t a lp r i n c i p l e0 fA B Sa n dd i S C U S S s e v r a l C O l a t r o l m e t h o d so fA B S i n C O m m O I lu s e ，e m p h a s i SO Nt h e l o g i cg a t ec o n t r 0 1 ．Am

4、a t h e m a t i c a lm o d e l i s s e tu pf o rh e a v y t r u c k w i t h a i r b r a k i n g s y s t e m ，i n c l u d i n g v e h i c l em o d e l ，b r a k em o d e l ，t i r em o d e la n dc o n t r o l l e rm o d e l

5、 ．Ac o m p u t e rs i m u l a t i o n p r o g r a m i S w r i t t e n w i t h V i s u a l B a s i c 6 ．0 a n dM a t l a b 5 + 3 ．I ti Se a s yt om o d i f ya n dd e b u gb e c a u s eo fi t sb l o c kc o n s t r u c t i

6、o n ．T h r o u g h t h e c o m p u t e r S i m u l a t i o n ， c o m p a r e sb r a k i n gp e r f o r m a n c ew i t h a n dw i t h o u tA B S ，d i s c u s s e s t h em a i nf a c t o r sw h i c hi n f l u e n c et h ep

7、 e r f o r m a n c eo fA B S ，f i n d ss u i t a b l ec o n t r o l l o g i e ，t h r e s h o l dv a l u e s f o r t h i S k i n do f v e h i c l e ．1 、h e d y n a m i C Sm o d e lw h i e hi Sh u i l ti nt h i St h e s i