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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科技的進(jìn)步和人們物質(zhì)生活水平的提高,人們對(duì)汽車的安全性提出了越來(lái)越高的要求。汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)作為應(yīng)用最廣泛地一種主動(dòng)安全裝置,能夠在汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力,防止車輪抱死,有效地減少了交通事故的發(fā)生。
本文在閱讀了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,詳盡地介紹了ABS的基本原理、類型、控制邏輯等。首先建立了整車車輛動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、驅(qū)動(dòng)模型和駕駛員模型,然后采用邏輯門限值的方法對(duì)ABS的制動(dòng)控制進(jìn)行分
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