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文檔簡介
1、該文從車輛理論和模糊控制理論入手,將兩者相結合,對模糊控制理論在汽車防抱制動系統(tǒng)(ABS)上的應用進行了研究.針對前人僅采用常規(guī)模糊控制方法的不足,在控制方法上進行了改進和發(fā)展,并進行了仿真和試驗.在對車輛制動過程和ABS工作原理進行分析的基礎上,建立了車輛動力學、輪胎和制動器的數(shù)學模型及MATLAB模型,并對模型的真實性進行了驗證.設計常規(guī)ABS模糊控制器.設計了模糊化、反模糊化方法,制定了模糊規(guī)則,利用MATLAB模糊工具箱,設計了
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