城市道路交叉口左轉(zhuǎn)車輛強(qiáng)制變道行為研究.pdf

1、城市道路信號(hào)交叉口是交通擁堵的主要發(fā)生源，因此是緩解交通擁堵的重點(diǎn)研究對(duì)象，而在信號(hào)交叉口中，左轉(zhuǎn)交通是解決問(wèn)題的重點(diǎn)和難點(diǎn)。很多需要左轉(zhuǎn)的車輛在離交叉口較遠(yuǎn)的位置未能及時(shí)變道，而在臨近交叉口前由直行車道強(qiáng)制進(jìn)入左轉(zhuǎn)專用車道，這種強(qiáng)制變道行為干擾了交通流的平穩(wěn)運(yùn)行，并且容易造成交通安全隱患，有必要對(duì)這種行為進(jìn)行研究。
　　采集左轉(zhuǎn)強(qiáng)制變道車輛的變道時(shí)間、地點(diǎn)、速度和加速度等數(shù)據(jù)，運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法分析其變道行為特性及各種因素對(duì)變道

2、距離、變道時(shí)間和變道速度的影響，對(duì)比分析強(qiáng)制變道和自由變道行駛特性的區(qū)別，全面的描述強(qiáng)制變道行為。
　　左轉(zhuǎn)車輛強(qiáng)制變道時(shí)與目標(biāo)車道后車的沖突明顯，建立二者的混合策略博弈模型，博弈的收益包含時(shí)間收益、安全收益和變道需求收益，求解博弈模型的混合策略納什均衡，用于指導(dǎo)博弈雙方的決策。用變道距離代表變道行為，選擇與變道距離線性相關(guān)性最顯著的因素，運(yùn)用模糊邏輯的方法建立變道距離的預(yù)測(cè)模型，用于變道行為的預(yù)判和選擇。將模型預(yù)測(cè)值與實(shí)際值、線

3、性回歸預(yù)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比檢驗(yàn)，并根據(jù)變道時(shí)間、變道速度與變道距離的關(guān)系將模型進(jìn)行擴(kuò)展。
　　運(yùn)用交通流理論和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論研究左轉(zhuǎn)車輛強(qiáng)制變道行為對(duì)交通運(yùn)行效率的影響，包括變道造成的自身的延誤和對(duì)目標(biāo)車道后車造成的延誤。運(yùn)用交通沖突法研究強(qiáng)制變道對(duì)交通安全的影響，定義強(qiáng)制變道的沖突，并建立沖突嚴(yán)重性界定指標(biāo)，據(jù)此將沖突分為不發(fā)生沖突、輕微沖突、一般沖突和嚴(yán)重沖突。
　　為了盡量規(guī)避、減少左轉(zhuǎn)車輛強(qiáng)制變道帶來(lái)的不良影響，提出基于最大排