行駛系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)控制研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、論文首先綜述了國(guó)內(nèi)外液壓驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，緊接著詳細(xì)研究了行駛系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)控制在攤鋪機(jī)上的應(yīng)用。在分析攤鋪機(jī)工作原理，組成結(jié)構(gòu)以及對(duì)行駛系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與受力分析的基礎(chǔ)上，建立了行駛系統(tǒng)速度特性方程，并進(jìn)一步分析了行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度特性，設(shè)計(jì)出行駛系統(tǒng)的控制方案，完成了對(duì)比例電磁鐵，比例泵，液壓馬達(dá)，控制器及控制軟件的選用。 為了保證攤鋪機(jī)的工作性能，論文針對(duì)攤鋪機(jī)的起步，停車，轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，攤鋪狀態(tài)等不同的作業(yè)工況分別設(shè)計(jì)了

2、控制算法，以使得攤鋪機(jī)能在各工況下平穩(wěn)工作。為達(dá)到上述目的，論文對(duì)起步過(guò)程中的控制算法進(jìn)行了詳細(xì)研究，給出了最短斜坡時(shí)間函數(shù)，當(dāng)在攤鋪工況下應(yīng)用數(shù)字PID控制算法和模糊自整定控制算法，使攤鋪機(jī)的控制水平達(dá)到一個(gè)新的高度。實(shí)際證明論文所設(shè)計(jì)的各種控制方法是有效的。 為了驗(yàn)證上述控制算法的合理性，論文的后半部分介紹了在BODAS軟件平臺(tái)上，利用BODAS語(yǔ)言，完成了行駛系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，并將程序應(yīng)用于LTUH75攤鋪機(jī)，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究