液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、究與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名：郭科偉指導(dǎo)教師：李志敏副教授專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)光電工程學(xué)院二0一二年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要本課題：黽鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)液壓支架電液控制系統(tǒng)研制項(xiàng)目的重要組成部分，是針對(duì)目前國外電液控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴，維修、升級(jí)困難，供貨周期長，以及對(duì)我國井下煤礦環(huán)境適應(yīng)性差，國內(nèi)液壓支架電液控制系統(tǒng)核心技術(shù)不成熟、工藝水平相對(duì)落后提出的一個(gè)重要課題。因此，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的液壓支架電液控制系統(tǒng)具有

2、重要的意義。本文的：蘭要研究工作如下：①對(duì)綜合采煤工作面上液壓支架的實(shí)際工作環(huán)境及液壓支架的動(dòng)作進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，結(jié)合井下具有多年液壓支架操作經(jīng)驗(yàn)的操作工的建議，參考國外支架控制器的控制功能，確定了系統(tǒng)的控制功能及控制方法。②根據(jù)液壓支架動(dòng)作及工作狀態(tài)情況，詳細(xì)分析了設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所需要的CPU資源，：并通過幾種常用的控制芯片的對(duì)比，確定了本系統(tǒng)所用的CPU；設(shè)計(jì)了支架控制器的前后面板、輸入／輸出接口、急停與閉鎖按鈕、人機(jī)界面、最小系統(tǒng)、A／

3、D采樣電路、通信電路、開關(guān)量輸入電路、保護(hù)電路、開關(guān)量輸出電路及系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)。在一些電路中添加了過壓保護(hù)，抗干擾措施，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。⑨對(duì)支架控制器的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，首先對(duì)軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，主要分為兩類：一類是系統(tǒng)的初始化；另一類是各個(gè)子模塊的軟件功能，包括：A／D采樣、輸入／輸出信號(hào)處理模塊及通信網(wǎng)絡(luò)的CRC校驗(yàn)程序等軟件功能設(shè)計(jì)。為方便系統(tǒng)的調(diào)試與升級(jí)，留有JTAG接口，并采用模塊化設(shè)計(jì)，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。為適應(yīng)我國煤