艦船搖擺臺(tái)橫蕩運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文是結(jié)合國(guó)家“211”工程重點(diǎn)投資建設(shè)項(xiàng)目“船舶減搖水艙試驗(yàn)裝置”的研制工作進(jìn)行的，深入的分析和研究了水艙試驗(yàn)搖擺臺(tái)架的橫搖和橫蕩運(yùn)動(dòng)。 首先，對(duì)減搖水艙試驗(yàn)搖擺臺(tái)進(jìn)行了分析，介紹了減搖水艙試驗(yàn)搖擺臺(tái)的基本原理、組成、結(jié)構(gòu)、功能，同時(shí)對(duì)臺(tái)架的各種參數(shù)進(jìn)行了詳盡的測(cè)量，為后面準(zhǔn)確調(diào)節(jié)臺(tái)架打下基礎(chǔ)，研究了臺(tái)架在改變配重、重心、滑塊位置時(shí)其它參數(shù)的變化情況，總結(jié)出調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一般方法。 其次，選取了具體型號(hào)器件，建立了橫蕩

2、位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析搖擺臺(tái)做橫搖運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的干擾力對(duì)橫蕩運(yùn)動(dòng)的影響；并對(duì)其跟蹤輸入信號(hào)的情況進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明：這個(gè)干擾力對(duì)橫蕩運(yùn)動(dòng)的影響不大，可忽略。 再次，硬件方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的總體架構(gòu)、位移傳感器的標(biāo)檢和數(shù)據(jù)采集。軟件方面，在Windows系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的方法、MATLAB連接運(yùn)行方案、控制器設(shè)計(jì)擴(kuò)展接口和用戶高級(jí)圖形功能的實(shí)現(xiàn)。 最后，在水艙搖擺臺(tái)橫蕩位置系統(tǒng)中引入一種模糊自整定PID控制器，并