膜電極涂敷運動控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、燃料電池是一種將持續(xù)供給的燃料和氧化劑中的化學能連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)化成電能的電化學裝置。當今國際社會能源緊張，環(huán)境污染嚴重，化石燃料日漸枯竭，油價高漲，尋找新能源作為化石燃料的替代品成為趨勢。作為一種清潔能源，燃料電池由于其獨特的環(huán)保特性成為了人們關注的焦點。然而現(xiàn)階段它的生產(chǎn)成本還較高，直接影響了其推廣。因此擴大規(guī)模、實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)、降低其成本便成為其得以推廣和發(fā)展的關鍵所在。
　　 本文主要研究的內(nèi)容是膜電極催化劑物質(zhì)涂敷裝置

2、伺服控制系統(tǒng)的設計，旨在提高膜電極的生產(chǎn)效率及其精度，從這方面出發(fā)來降低燃料電池的成本，加快其普及。
　　 本文首先從總體上介紹了膜電極涂敷裝置運動控制系統(tǒng)的基本結構及其工作原理，介紹了系統(tǒng)的核心部件——X-Y伺服工作臺的結構及其工作原理，并對其控制方式、運動軌跡、速度軌跡等進行了規(guī)劃。接著對永磁同步電機(PMSM)的數(shù)學模型進行了分析，在研究交流電動機物理方程、轉(zhuǎn)矩方程的基礎上采用MATLAB/SIMULINK建立了交流伺服驅(qū)

3、動系統(tǒng)的數(shù)學模型，進而建立了工作臺數(shù)學模型，并對影響工作臺伺服精度的兩大因素——摩擦、間隙進行了建模和仿真分析，在此基礎上便可對各種控制算法進行研究。
　　 接著基于建立的系統(tǒng)模型，著重對位置環(huán)控制器和雙電機同步進行了分析和仿真研究。對于位置環(huán)控制器，本文提出了Fuzzy-PD雙?？刂撇呗?，通過與傳統(tǒng)PID控制對比，發(fā)現(xiàn)在一定精度范圍內(nèi)，此種控制策略對克服摩擦、間隙等非線性因素影響具有較好的性能。對于系統(tǒng)的同步控制問題，通過分析