船用鍋爐水位Fuzzy-PID智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著單片機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)也開始由傳統(tǒng)的PID控制向智能控制方向發(fā)展。上世紀(jì)末，國內(nèi)外相繼開發(fā)了多種鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)大都采用PID控制技術(shù)，它雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)，但它常常不能有效克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化及其非線性因素的影響，因此它很難保證鍋爐水位在任何工況下都能在給定的水位范圍內(nèi)。 模糊控制是一種不依賴精確數(shù)學(xué)模型的智能控制方法，可以用來處理非線性對象的控制問題，但是控

2、制精度不高以及缺乏系統(tǒng)化參數(shù)設(shè)計方法的缺陷使得模糊控制存在著一定的局限。本文對如何提高模糊控制的性能以及對參數(shù)設(shè)計整定問題進(jìn)行研究，提出了一種模糊PID控制的結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)模糊控制器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，針對船用鍋爐水位系統(tǒng)這一工業(yè)對象，進(jìn)行了模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真試驗(yàn)。 針對鍋爐水位模糊控制器的設(shè)計策略，應(yīng)用自調(diào)整規(guī)則因子的模糊控制方法，以MATLAB/SIMULINK軟件為平臺，對鍋爐水位模型進(jìn)行了傳統(tǒng)的PID控制和模糊控制的仿真研