船用智能測厚裝置及其控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鋼質(zhì)船舶作為最為廣泛應(yīng)用的水上交通工具，由于其工作環(huán)境惡劣，常受海水腐蝕，浸水各構(gòu)件都會產(chǎn)生程度不同的腐蝕，腐蝕到一定程度會引起船體穿孔甚至船舶斷裂，因此定期對船舶構(gòu)件尤其是船舶壁面的測厚尤為重要。船舶測厚為船舶結(jié)構(gòu)完整性檢測檢查及船舶結(jié)構(gòu)修理提供了重要的依據(jù)，也為船舶的維護(hù)保養(yǎng)提供了有效的支持。
　　常用的人工測厚安全性差，測厚精度低。本文以提高測厚精度、安全性及效率為目標(biāo)設(shè)計(jì)了一款以爬壁機(jī)器人為載體的船舶智能測厚裝置，通過設(shè)計(jì)

2、并加工出特殊測量機(jī)械臂作為測量執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)以ATmega128AVR單片機(jī)芯片為核心的控制電路作為控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能測厚裝置對船壁表面高精度高效率測量。
　　本論文主要分為兩個部分，第一部分為機(jī)械設(shè)計(jì)部分，此部分闡述了智能測厚裝置各零件及裝配體，介紹了測厚裝置的工作原理。第二部分為控制設(shè)計(jì)部分，按系統(tǒng)控制需要設(shè)計(jì)了以AVR單片機(jī)ATmega128作為硬件主控芯片的控制系統(tǒng)。硬件模塊主要包括:電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊