對(duì)靶變量噴霧裝置及其控制系統(tǒng)研究.pdf

1、對(duì)靶變量噴霧技術(shù)是智能植保的重要組成部分，滿足了精確噴霧的要求，對(duì)發(fā)展適合我國國情的可持續(xù)農(nóng)業(yè)具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合對(duì)靶噴霧和變量噴霧，設(shè)計(jì)了對(duì)靶變量噴霧控制系統(tǒng)，可以根據(jù)噴霧施藥目標(biāo)的有無、目標(biāo)作物面積的大小、噴霧機(jī)行走速度的變化，實(shí)施對(duì)靶變量噴霧，從而解決對(duì)農(nóng)作物更精確的噴施，尤其是農(nóng)藥的自動(dòng)精準(zhǔn)噴施。
　　 論文研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　　 1、確定了對(duì)靶變量噴霧控制系統(tǒng)的整體方案，即基于單片機(jī)控制步

2、進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)球閥控制流量、電磁閥控制開閉與機(jī)器視覺對(duì)靶技術(shù)相結(jié)合。
　　 2、設(shè)計(jì)了對(duì)靶變量噴霧裝置的液壓回路及控制系統(tǒng)的硬件電路。本文對(duì)液壓回路主要元器件進(jìn)行了選型，并以AT89S52單片機(jī)為核心，完成單片機(jī)處理模塊與變量控制模塊、檢測(cè)模塊、通訊模塊、鍵盤輸入模塊、報(bào)警指示模塊的連接。
　　 3、完成了對(duì)靶變量噴霧控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。上位機(jī)選擇GUI進(jìn)行程序界面設(shè)計(jì)，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)包括圖像采集模塊、界面模塊和通訊模塊。單