基于GPS-GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是被廣泛承認(rèn)的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)，并在國(guó)外已獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。變量施肥技術(shù)是精確農(nóng)業(yè)體系中的重要組成部分，是解決我國(guó)化肥投入不合理、肥料平均利用率低和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染等問題的有效途徑，因此作為變量施肥技術(shù)的基礎(chǔ)和載體，變量施肥機(jī)的研究具有重要的理論價(jià)值和較高的實(shí)際意義。 本文以上海市科委科技攻關(guān)項(xiàng)目（03dz19302）為依托，根據(jù)變量施肥機(jī)控制原理，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，提出了一種以田間計(jì)算機(jī)和槽輪控制器為核心的變量施肥

2、機(jī)控制系統(tǒng)方案，并以此為基礎(chǔ)，對(duì)控制系統(tǒng)的兩大核心部分進(jìn)行了細(xì)致深入研究。論文首先在分析田間計(jì)算機(jī)軟硬件組成結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了變量施肥的田間計(jì)算機(jī)控制策略和GPS信息獲取方法，提出并解決了作業(yè)處方在田間計(jì)算機(jī)的儲(chǔ)存和解析問題，并將GPRS技術(shù)應(yīng)用到變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了施肥作業(yè)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互。其次，針對(duì)槽輪排肥器的特點(diǎn)，建立了槽輪開度和轉(zhuǎn)速的多變量控制模型，并利用最小二乘法，進(jìn)行了復(fù)合肥的槽輪控制模型參數(shù)擬合，提出了基于精度