基于GPS-GPRS的測產(chǎn)型收獲機監(jiān)測系統(tǒng).pdf

1、精細(xì)農(nóng)業(yè)是21世紀(jì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要發(fā)展方向，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精細(xì)化研究已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)科技研究的熱點領(lǐng)域。它以信息技術(shù)作為支持，根據(jù)空間變異，定位、定時、定量地實施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)，其基本含義是根據(jù)作物生長的土壤狀況，產(chǎn)量情況等信息，調(diào)節(jié)肥料的投入以及播種的密度等，從而達到提高生產(chǎn)效率的目的。GPS技術(shù)是實現(xiàn)定時、定位的主要手段。
　　 目前應(yīng)用在精細(xì)農(nóng)業(yè)上的GPS接收機，大多是包裝好的成品GPS接收機，構(gòu)成實時RTK系

2、統(tǒng)，采用無線電臺作為主站與從站通信數(shù)據(jù)鏈。雖然定位精度高，但是成品接收機成本比較高，并非普通用戶能夠承受，而且無線電臺作為數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芴鞖狻⒌乩憝h(huán)境等自然因素的影響比較大。本文提出了應(yīng)用GPS-OEM進行二次開發(fā)的解決方案。做了大量的實驗對其定位精度進行了詳細(xì)的分析對比，并采用GPRS模塊作為數(shù)據(jù)鏈提高了數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和有效距離，而且系統(tǒng)的成本也降低了，有利于系統(tǒng)的推廣，適用于大多數(shù)用戶。
　　 本課題將單片機與GPS/GPRS結(jié)

3、合起來，實現(xiàn)對收獲機現(xiàn)場數(shù)據(jù)（包括經(jīng)緯度、海拔高度、時間、產(chǎn)量等）的實時監(jiān)測。單片機系統(tǒng)通過GPS-OEM板接收地理位置信息，通過CAN總線與其它安裝在收獲機上的車載系統(tǒng)進行通信，采集各類收獲機現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，然后將這些信息整合成一定的數(shù)據(jù)幀，存儲到SD卡中，同時通過GPRS模塊發(fā)送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)，傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實現(xiàn)被監(jiān)控設(shè)備與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的實時在線通信。從而監(jiān)控中心可以根據(jù)系統(tǒng)傳輸過來的數(shù)據(jù)進行分析處理，形成車輛軌跡圖、產(chǎn)量分布圖等，對

4、收獲機現(xiàn)場機型分析，最終到達指導(dǎo)生產(chǎn)的目的。系統(tǒng)選用STC89C58RD+和STC12C4052單片機組成的雙內(nèi)核系統(tǒng)作為系統(tǒng)的控制核心，北京合眾思壯公司的新月HC12 GPS-OEM板作為GPS數(shù)據(jù)采集模塊，BenQ公司的M23 GPRS無線模塊作為無線數(shù)據(jù)鏈路，CAN總線作為車載系統(tǒng)通信方式，SD卡作為數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。采用人性化、簡單化的人機操作界面，實現(xiàn)了對收獲機的遠(yuǎn)程監(jiān)測功能。本文用Trimble公司的實時RTK GPS系統(tǒng)與新月