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文檔簡介
1、在雙橋式起重機并車吊運鋼軌實際運行過程中發(fā)現,對于單純采用PID閉環(huán)網絡控制的PLC“并車”系統,在系統啟制動和換檔的加減速過程中,兩臺車的同步性較差,控制的超調量大,調節(jié)的時間長,控制的效果不理想。模糊控制能夠保證系統在快速響應的同時保持較小的超調量,且對被控參數變化有較強的適應能力,但卻不可避免的在控制過程中存在穩(wěn)態(tài)誤差。
本文從工程應用的角度出發(fā),針對上述兩種控制算法各自的特點,將兩者有機地結合在一起,實現優(yōu)勢互補,提出
2、了一種模糊PID控制在吊運100米長鋼軌系統中的應用。兩車相應機構位移偏差(設定一個閥值)較大時采用模糊控制,進行大范圍的調節(jié),以加快響應速度;位移偏差較小,進入穩(wěn)態(tài)過程時,由PLC根據程序判斷切換到PID控制器,消除靜差,提高控制的精度。保證兩車吊運鋼軌時盡量同步,避免長鋼軌的損傷、變形、掉軌等事故的發(fā)生。論文的主要研究工作如下:
在研究PID控制與模糊控制算法的原理和特性的基礎上,分析兩種控制方法的優(yōu)點與不足,探討了一種融
3、合兩種算法優(yōu)點的新算法應用到兩橋式起重機并車吊運鋼軌系統中。為降低計算復雜度,使控制算法便于在 PLC系統中實現,本文以成熟的PID算法與模糊控制算法為基礎,設計了一種新型的模糊PID動態(tài)切換控制算法,來提高控制系統對被控對象參數變化的適應能力。
兩橋式起重機并車通信方式采用數傳電臺,網絡結構采用PROFIBUS-DP總線結構,組成分布式控制系統。并且進行了硬件的搭建和軟件的設計。硬件的搭建主要有硬件的選型和硬件組態(tài);軟件的編
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