基于ARM的地鐵列車運(yùn)行輔助系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、本文分析了軌道交通行業(yè)近年來所發(fā)生的安全事件，在信號系統(tǒng)失效而轉(zhuǎn)入人工調(diào)度模式時(shí)，存在人為的判斷失誤導(dǎo)致操作不當(dāng)引發(fā)安全事件的問題。闡述了一種完全獨(dú)立于信號系統(tǒng)的地鐵列車運(yùn)行輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
　　本文采用了基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地鐵電客車車載終端的設(shè)計(jì)，并結(jié)合Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)地面信號機(jī)信息采集及列車與信號機(jī)間的車地實(shí)時(shí)通信，并通過專業(yè)無線局域網(wǎng)絡(luò)為控制中心提供列車的運(yùn)行區(qū)間狀態(tài)、服務(wù)于人工調(diào)度輔助調(diào)度。列車通過

2、即時(shí)獲取軌旁信號機(jī)的顯示狀態(tài)和編號信息，來提取列車位置的信息，可以輔助管理人員在特殊情況下實(shí)現(xiàn)對列車的安全調(diào)度、為管理人員的日常服務(wù)業(yè)務(wù)提供高可靠性的支持。
　　車載終端通過Zigbee模塊與安裝在軌旁信號機(jī)內(nèi)的Zigbee終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，接收Zigbee終端節(jié)點(diǎn)采集的信號機(jī)燈位顯示狀態(tài)信息和信號機(jī)編號信息，將信號機(jī)燈位顯示狀態(tài)和編號信息在車載終端上顯示的同時(shí)，將提取出的列車位置信息發(fā)送給地鐵專用無線通信網(wǎng)絡(luò)（TETRA數(shù)字集群

3、系統(tǒng)）的列車無線車載臺，并通過專用無線通信網(wǎng)絡(luò)將列車位置信息傳輸給控制中心。控制中心根據(jù)車輛的位置，進(jìn)行有效的人工調(diào)度。
　　本文從硬件、軟件兩方面進(jìn)行闡述，硬件上采用以ARM9處理器為核心設(shè)計(jì)了車載終端設(shè)備，并配置有存儲器、內(nèi)存設(shè)備和外圍電路，另外還設(shè)計(jì)了安裝設(shè)置在軌道旁信號機(jī)內(nèi)的基于Zigbee的信號機(jī)燈位信息采集電路模塊;軟件上采用Qt工具完成終端的數(shù)據(jù)更新、顯示，并通過Qt的多線程編程方法，完成對Zigbee模塊接收到的信