汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車(chē)行駛中的操作穩(wěn)定性與行駛安全性，輪胎的異常磨損以及燃油消耗的增加等均與汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)有關(guān)。汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)是一組車(chē)輪靜態(tài)安裝的幾何角度與尺寸數(shù)值，主要包括車(chē)輪主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束角。目前，國(guó)內(nèi)外使用的車(chē)輪定位儀主要采用接觸式的定位方式，由于其測(cè)量原理的局限性，其檢測(cè)操作過(guò)程十分復(fù)雜，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)，使之難以在汽車(chē)制造廠和汽車(chē)檢測(cè)線中廣泛使用。本文提出了一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)測(cè)量車(chē)輪定位參數(shù)的方法，開(kāi)發(fā)

2、完成了一套非接觸式汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，具有非接觸、測(cè)量速度快、操作簡(jiǎn)單、精度較高等特點(diǎn)。論文的主要研究工作如下： 1.基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)理論，建立了汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)非接觸視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，該視覺(jué)定位系統(tǒng)配合轉(zhuǎn)角儀工作，可以間接測(cè)量車(chē)輪的主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角。并在此基礎(chǔ)上給出雙轉(zhuǎn)向輪定位的解決方案。 2.為了方便控制多路視頻信號(hào)的選擇，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量，設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)與單片機(jī)串口通信的視頻切換控制電路。 3