基于平行性約束的視覺(jué)車輪定位技術(shù).pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)尤其是交通運(yùn)輸事業(yè)的飛速發(fā)展,中重型汽車保有量占汽車總量的比例大幅上升。車輛周期性的車輪定位檢測(cè)是車輛的駕駛性能、經(jīng)濟(jì)性、安全性的重要保證手段之一。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于轎車車輪定位技術(shù)研究較為成熟,但大型車輛多車橋的結(jié)構(gòu)以及龐大的車身使其需要有專門(mén)的車輪定位檢測(cè)技術(shù)。
　　本文從我國(guó)大型車輛車輪定位檢測(cè)、使用維護(hù)方面存在的問(wèn)題入手,詳細(xì)分析了目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于車輪定位的研究現(xiàn)狀,分析車輪定位原理及各定位參數(shù)對(duì)車輛駕駛性能的影響

2、,介紹了目前主流的計(jì)算機(jī)視覺(jué)非接觸測(cè)量車輪定位檢測(cè)的原理。并基于此原理提出一種針對(duì)車身體積龐大、多車橋結(jié)構(gòu)的大型車輛的車輪定位方法,該方法可以對(duì)掛車等進(jìn)行車橋平行性的檢測(cè)和其他大型車輛的前束外傾角檢測(cè)。針對(duì)車輛檢測(cè)過(guò)程中對(duì)測(cè)量算法精度高、速度快等要求,引入靶標(biāo)平行性約束對(duì)已有的位姿迭代算法進(jìn)行了改進(jìn),并從精度和速度兩方面對(duì)算法的有效性設(shè)計(jì)了相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。并搭建定位模擬測(cè)量系統(tǒng),對(duì)前束角外傾角測(cè)量原理進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的理