基于單應性約束的重疊視域內多目標定位和匹配技術研究.pdf

1、近年來，隨著智能監(jiān)控技術的發(fā)展，多攝像機監(jiān)控系統(tǒng)日益引起人們的關注。使用多個攝像機協(xié)作可以有效擴大監(jiān)控范圍，增加觀察角度，豐富運動對象信息，特別是解決單攝像機系統(tǒng)中的目標遮擋等問題，但隨之也帶來了許多新的研究課題，有效地融合多個攝像機的信息成為多攝像機視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵。本文針對有重疊視野域內多目標的定位和匹配問題，研究利用攝像機之間目標的空間占有單應性約束，進行多視野多目標在一定遮擋情況下的定位和匹配問題。本文主要的研究內容和創(chuàng)新點如

2、下：
　?。?）針對傳統(tǒng)單應性矩陣估計方法需要對整個圖像平面進行SIFT特征點提取和匹配的不足，設計了一種新的基于半自動平坦平面分割的單應性矩陣估計方法，該方法首先對圖像對中感興趣的平面進行分割，然后在分割后的圖像平面內進行SIFT特征點提取以及RANSAC算法估計單應性矩陣。實驗結果表明，這一預處理不僅可以獲得基于特定感興趣平面的單應性矩陣，而且可以大大減少SIFT特征點提取和匹配以及RANSAC處理的時間。由于采用基于圖割的快

3、速平面分割算法，平面分割操作的計算時間可以顯著減少。
　?。?）系統(tǒng)地研究了空間占有單應性約束（HOC），以及如何利用這一約束在人流密度比較大，遮擋比較嚴重的場景中實現(xiàn)目標定位的算法。并提出了一種改進的算法——基于矩形框的HOC目標定位算法。該算法根據初次目標檢測的結果，選擇一個最優(yōu)參考視野進行信息融合，從而獲得最優(yōu)的定位結果。同時該算法僅對代表目標的矩形框進行投影，因此能夠有效的減少計算復雜度。
　?。?）針對所提出的基于

4、矩形框的HOC目標定位算法，提出了一種新穎的目標匹配方法。在參考視野中，為檢測到的每一個目標建立一個矢量表，該矢量表中存儲該目標在其他視野中對應目標的編號，這種對應關系是通過腳點區(qū)域取中值獲得。實驗仿真表明，通過這種映射關系可以方便快捷地實現(xiàn)目標匹配。同時，根據目標匹配的結果，利用同一目標在各個視野的可見性檢測和剔除鬼影，實驗結果表明該方法能有效地剔除。
　　文章最后對全文內容進行了總結，指出本文所提出算法的不足，并對以后的研究方