基于紅外圖像的海面目標(biāo)定位技術(shù)研究.pdf

1、我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展使得海上貿(mào)易活動日益頻繁,隨之而來的海上事故也越來越多。一旦發(fā)生重大事故,救助打撈部門需要快速、準(zhǔn)確地知曉事故發(fā)生的具體位置,便于進行海上救助。因此研究基于紅外圖像的海面目標(biāo)定位技術(shù)對提升我國的搜尋救助水平具有重要意義。
　　本課題來源于國家科技支撐計劃“深遠海海面遇險目標(biāo)機載紅外搜尋定位技術(shù)”,整個課題的任務(wù)是研制一套海面遇險目標(biāo)機載紅外搜尋系統(tǒng)。本課題作為該項目的重要部分,主要負責(zé)研究基于紅外圖像的海面目標(biāo)定

2、位技術(shù)。當(dāng)紅外探測系統(tǒng)拍攝到海面場景圖像并通過目標(biāo)檢測算法識別到遇險目標(biāo)后,根據(jù)本文建立的定位算法模型能夠解算遇險目標(biāo)在WGS-84坐標(biāo)系下的坐標(biāo),便于海面救助。
　　論文根據(jù)課題的具體要求,在已知目標(biāo)圖像像素坐標(biāo)的前提下,定義七類坐標(biāo)系并研究不同坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,結(jié)合紅外探測系統(tǒng)的焦距、像元尺寸等內(nèi)部參數(shù),俯仰角、方向角等外部參數(shù)以及紅外搜尋系統(tǒng)的位姿參數(shù)建立目標(biāo)定位模型。定位系統(tǒng)作為紅外搜尋系統(tǒng)的一部分,其硬件組成主要包括具