基于視覺(jué)定位的圖像匹配技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，視覺(jué)定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日常生活中的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)控制領(lǐng)域，視覺(jué)定位技術(shù)極大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
　　本文首先根據(jù)視覺(jué)定位技術(shù)和圖像匹配技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，提出了基于視覺(jué)定位的圖像匹配整體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)的研究了各種不同的圖像匹配算法，通過(guò)進(jìn)行不斷的實(shí)驗(yàn)和對(duì)比，進(jìn)一步確定了適合本文所需要的匹配算法，即對(duì)SURF算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，使其具有更高的匹配速度和匹配精度。
　　其次，根據(jù)本課題的研究需求

2、，提出了一種結(jié)合FAST-SURF和改進(jìn)K-D樹(shù)最近鄰查找的圖像配準(zhǔn)算法。該算法首先采用FAST(加速分割檢測(cè)特征)檢測(cè)器進(jìn)行特征點(diǎn)提取，根據(jù)特征點(diǎn)周圍鄰域的信息生成SURF(快速魯棒特征)描述子，接著采用一種改進(jìn)的KD-tree最近鄰查找算法BBF(最優(yōu)節(jié)點(diǎn)優(yōu)先)尋找特征點(diǎn)的最近鄰點(diǎn)及次近鄰點(diǎn)，使用雙向匹配得到初匹配點(diǎn)對(duì)，最后利用RANSAC(隨機(jī)抽樣一致性)算法消除誤匹配點(diǎn)，findHomography函數(shù)尋找單應(yīng)性變化矩陣，從而計(jì)